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广汽集团申请仿真机器人调试方法专利，实现高效的运动控制算法调试

金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质“，公开号CN117471935A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质，该仿真机器人调试方法包括：获取机器人的3D描述文件，所述3D描述文件由建模工具对所述机器人进行建模得到；基于三维物理仿真环境以及所述3D描述文件，生成所述机器人的可视化物理模型；基于数学建模软件以及所述3D描述文件，生成所述机器人的数据仿真模型；利用所述数据仿真模型，通过TCP通信协议对所述可视化物理模型进行调试。利用TCP通信协议将可视化物理模型与数据仿真模型进行通信连接，实现了消息通信来实现机器人运动控制算法的仿真，可以高效地实现运动控制算法的调试。

金融界01-31 06:51

联测科技下跌5.03%，报35.5元/股

计4万多平方米，下游客户包括上汽集团、广汽集团、华为公司等。截至9月30日，联测科技股东户数3026，人均流通股1.36万股。 2023年1月-9月，联测科技实现营业收入3.45亿元，同比增长33.96%；归属净利润6272.14万元，同比减少4.10%。

金融界01-29 13:44

广汽集团取得CN117033849B专利，能够计算得到在实践应用中具备更高准确性的储氢系统的SOC

金融界2024年1月29日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“储氢系统的氢气剩余量SOC计算方法、装置及电子设备“的专利，授权公告号CN117033849B，申请日期为2023年8月。专利摘要显示，本申请提供了一种储氢系统的氢气剩余量SOC计算方法、装置及电子设备，该方法包括：将储氢系统中的各储氢瓶在当前温度下的当前工作压力，转换为在等效温度下的等效工作压力；基于半经验公式，计算等效工作压力对应的第一等效氢气密度、公称工作压力对应的第二等效氢气密度；采用储氢瓶在对应的当前工作压力下的第一容积，对同一储氢瓶的第一等效氢气密度进行修正，得到第一修正后氢气密度；采用储氢瓶在对应的公称工作压力下的第二容积，对同一储氢瓶的第二等效氢气密度进行修正，得到第二修正后氢气密度；基于各储氢瓶的第一修正后氢气密度以及第二修正后氢气密度，计算得到SOC。本申请能够计算得到在实践应用中具备更高准确性的储氢系统的SOC。

金融界01-29 08:56

广汽城市NDA+L3自动驾驶行业首秀

据广汽集团消息，2024年伊始，广汽ADiGO PILOT智能驾驶开启了全场景道路测试，城市NDA智能领航辅助+L3自动驾驶行业首秀，L3级别“脱手脱眼”自动驾驶和L2++领航辅助驾驶实现无缝切换，城市场景全新解锁、高速场景进一步升级，全面拓展了智能驾驶场景边界。

金融界01-27 15:19

广汽集团获得实用新型专利授权：“减震齿轮总成、发动机及汽车”

证券之星消息，根据企查查数据显示广汽集团（601238）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“减震齿轮总成、发动机及汽车”，专利申请号为CN202321597037.8，授权日为2024年1月12日。专利摘要：本实用新型提供了一种减震齿轮总成、发动机及汽车，该减震齿轮总成包括轮毂、齿轮环和减震弹性件；所述减震弹性件包括沿所述轮毂径向方向设置的第一弹性部、从所述第一弹性部的一端向外倾斜延伸出的第二弹性部、从所述第二弹性部的一端沿所述轮毂轴向方向设置的第三弹性部；所述齿轮环套装在所述轮毂外，所述轮毂和所述齿轮环配合形成与所述减震弹性件形状相匹配的容置空间，所述减震弹性件设置在所述容置空间内。本实用新型中，通过减震弹性件衰减了圆周、弯曲、轴向三个方向的震动，从而大大减小曲轴上的驱动齿轮与齿轮环啮合时产生的撞击能量与接触压力，可有效解决齿轮的敲齿问题，提高整体减震效果。今年以来广汽集团新获得专利授权94个，较去年同期减少了11.32%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。数据来源：企查查以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星01-27 02:31

广汽日野调整股比外方持股降至5%以下

广汽日野汽车有限公司是广汽集团旗下主营商用车的合资公司，中日双方股东原本各持有一半股份。该公司拟调整股权结构。日野自动车有限公司持股比例将从50%降至4.83%。39.72%的股份将转让给广汽集团，广汽集团持股比例将增至89.72%；5.45%的股权将转让给新成立的员工持股平台广州氢云新能源科技投资合伙企业。上述股权受让价格合计约为3400万元。此外，三方股东将按新股比共同增资近7亿元。1月24日，广汽集团发布公告，披露上述信息。扩股前后，广汽日野获得广汽集团资源倾斜，与广汽集团旗下物流公司及集团物流供应商达成合作。

金融界01-26 12:53

上市车企12月销量：上汽集团、比亚迪、广汽集团居前三

比上升17.51%。上汽集团、比亚迪、广汽集团的销量位居前三。其中，约有16家公司披露了新能源汽车（包括乘用车、商用车）的销量数据。2023年12月，上述公司合计销售新能源汽车约97.27万辆，同比上升47.2%，超过整车销量增速。其中，比亚迪的12月新能源汽车销量位居第一，长城汽车、赛力斯的同比增速超过150%，曙光股份、力帆科技、东风集团的同比增速较为靠后。 12月整车销量同比上升17.5% 上汽集团、比亚迪、广汽集团销量靠前据不完全统计，2023年12月，23家公司合计实现整车销量223.08万辆，环比上升5.55%，同比上升17.51%。2023年以来，23家公司的整车销量总额整体呈上升趋势，全年共计销售约2106万辆。图1：沪港深上市汽车公司整车销量具体来看，上汽集团12月整车销量约达63.7万辆，比亚迪、广汽集团的销量分别为34.1万辆、25.91万辆。增速方面，海马汽车、理想汽车、赛力斯、北汽蓝谷的整车销量同比增超100%，力帆科技、曙光股份等公司同比降幅较大。头部车企中，长安汽车、东风集团增速相对靠后。图2：沪港深上市汽车公司2023年12月整车销量排名上汽集团在2023年12月共销售63.7万辆整车，同比增加18.75%；全年共计销售502.09万辆，同比减少5.31%。从旗下品牌来看，上汽通用五菱的12月销量居前，约20.17万辆，同比上涨4.16%；上汽大众、上汽集团乘用车、上汽通用销量均超10万辆，同比涨幅均超10%。公告显示，比亚迪12月共销售34.1万辆整车，同比增速达45%；年内累计销售302.44万辆，同比增加61.86%。比亚迪的乘用车占整车销量的绝大部分，其中纯电动、插电混动的12月销量分别为19.08万辆、14.94万辆。曙光股份主要销售皮卡车及其他，12月整车销量228辆，同比下降53.47%，同类表现较差。2023年，曙光股份整车累计销售1747辆，同比下降46.74%。其中，客车、皮卡的全年累计销量同比降幅超过40%。新能源汽车销量同比上升约47% 长城汽车、赛力斯增速居前根据公告数据统计，约有16家公司披露了新能源汽车（包括乘用车、商用车）的销量数据。2023年12月，16家公司合计销售新能源汽车约97.27万辆，环比上升17.82%，同比上升47.2%，超过整车销量增速。另外，新能源汽车的渗透率在2023年呈现波动向上趋势，2023年12月渗透率接近45%。图3：沪港深上市汽车公司新能源汽车销量比亚迪、上汽集团的新能源汽车销量在12月超过20万辆，其中比亚迪以34.1万辆位居同行业第一。大部分车企实现销量同比正增长，其中长城汽车、赛力斯的同比增速超过150%。相比之下，曙光股份、力帆科技、东风集团的同比增速较为靠后，其中曙光股份同比降幅超过80%。图4：沪港深上市汽车公司2023年12月新能源汽车销量排名月销数据显示，长城汽车12月共交付近3万辆，同比增长168.97%，全年累计交付量达到26.2万辆。2023年12月，长城汽车整车销量达9.84万辆，其中新能源汽车约占三成。力帆科技在2023年12月共销售2854辆新能源汽车，同比减少63.57%；年内累计销售24571辆，同比减少40.28%。【读财报】是由新华财经与面包财经共同打造的一档以上市公司财报解读为主要内容的栏目。新华财经是新华社承建的国家金融信息平台，内容全面覆盖全球股市、汇市和债市等金融市场，提供权威、专业、全面的金融信息服务。免责声明：本文仅供信息分享，不构成对任何人的任何投资建议。版权声明：本作品版权归面包财经所有，未经授权不得转载、摘编或利用其它方式使用本作品。

面包财经01-25 10:19

广汽集团：如祺出行取得深圳Robotaxi载人示范应用资质

据广汽集团官微消息，日前，如祺出行取得深圳市Robotaxi载人示范应用资质，如祺Robotaxi正式在深圳上线，为市民用户提供自动驾驶出行服务。继广州之后，深圳成为如祺Robotaxi开启运营服务的第二座城市。根据深圳市有关部门审批文件，如祺出行获准在深圳前海片区、南山粤海片区、宝安机场片区、深圳湾及深圳湾口岸等区域开展Robotaxi载人示范应用。

金融界01-25 08:25

广汽集团申请服务生成方法、装置以及系统专利，提高开发效率

金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“服务生成方法、装置以及系统“，公开号CN117440034A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种服务生成方法、装置以及系统。该方法包括：获取预先构建的多个原子服务；基于多个原子服务，创建组合服务；基于多个原子服务和组合服务，生成车载软件特性描述语言文件。通过上述方式使得，可以先通过车载面向服务的架构构建多个用于提供车辆控制服务的原子服务，将车辆控制服务进行细分，并使得构建好的原子服务之间的开发结构统一，且原子服务之间不存在数据隔离；再基于多个原子服务，创建组合服务，以实现对多个原子服务进行灵活组合生成复杂程度高的组合服务；然后基于多个原子服务和组合服务，生成车载软件特性描述语言文件，以将车载软件特性描述语言文件发送至云端引擎和/或车端引擎执行，从而提高了开发效率。

金融界01-24 18:28

广汽集团申请变体管理方法、装置、电子设备及存储介质专利，可以避免因为配置文档变化，导致的需求工作项的无效升级

金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“变体管理方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117435234A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种变体管理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：建立需求工作项和配置工作项的依赖关系；响应于依赖关系维护指令，若确定所述需求工作项对应的需求文档没有关联变体管理工作项，创建变体管理工作项；在所述变体管理工作项的属性字段中记录目标需求工作项和目标配置工作项的依赖关系，其中，所述目标需求工作项为多个需求工作项中与所述目标配置工作项有依赖关系的需求工作项。通过上述方法，通过新建的变体管理工作项来记录需求工作项和配置工作项的依赖关系，可以避免因为配置文档变化，导致的需求工作项的无效升级。

金融界01-24 18:28

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