广汽集团申请仿真机器人调试方法专利，实现高效的运动控制算法调试lg...

摘要：金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质“，公开号CN117471935A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质，该仿真机器人调试方法包括：获取机器人的3D描述文件，所述3D描述文件由建模工具对所述机器人进行建模得到；基于三维物理仿真环境以及所述3D描述文件，生成所述机器人的可视化物理模型；基于数学建模软件以及所述3D描述文件，生成所述机器人的数据仿真模型；利用所述数据仿真模型，通过TCP通信协议对所述可视化物理模型进行调试。利用TCP通信协议将可视化物理模型与数据仿真模型进行通信连接，实现了消息通信来实现机器人运动控制算法的仿真，可以高效地实现运动控制算法的调试。