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铁建重工申请基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置专利，实现前盾位姿数据的间接获取

月2日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置“，公开号CN117332188A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供一种基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：获取支撑盾位姿和油缸的初始数据；根据油缸在支撑盾和前盾上铰接点的分布角度，构建动静坐标系，并根据构建的动静坐标系，得到油缸理论杆长；根据油缸的实际杆长和油缸理论杆长，确定前盾相对于支撑盾的位姿；根据该支撑盾位姿和该前盾相对于支撑盾的位姿，得到前盾位姿。本申请的方法，实现了前盾位姿数据的间接获取，从而避免外界环境对相机或光信号感应类测量装置的影响，并且结合了油缸的实际长度和理论长度，提高前盾数据获取的准确性和可靠性。

金融界01-03 11:53

拥抱2024牛市各链应用侧生态展望和趋势

勇夫，大家不会担心没有土狗可冲。而且，铁顺解释过Blast会用于构建更好的NFT生态并可能迁移Blur，因此在Blast上也可以期待会出现NFT和NFTFi的小阳春。 6. 还有一些比较有意思的基建这里一笔带过不再赘述：并行EVM的Neon、Nomad等, V神妈叙事的局部热点Metis，团队经验丰富会玩的ZkFair，套牢投资人估计后面会拉盘的Sei/Sui ，善于cx主打流动性的Bera ，同样为lido经销商的Manta ，Defi积木的Mantle，以及技术流zk系zksync/Scroll等. 这一轮牛市会逼着许多L2抓紧发币，但发币也是缓兵之计，如果没有生态和应用，也只能沦为走向衰败的空城。 7. 对于数个游戏公链上轮牛市的王者Axie 到跨链桥巨额被盗跌落神坛，但团队很有韧性，不但血条丰厚还继续build，近期Pixels小新星取得了相当不错的成绩, RON币价表现也值得称赞. 二、趋势如果我们跳脱出链的视角，去总结牛市的几个趋势，可以发现： 1. 新资产发行方式以低成本高赔率带来投机狂潮 Ordi太多人说了，说点本质相似的，solana 上Zero和foaminscribe这类概率（菠菜）链上抽奖，刮刮乐一次极低成本引得一众赌徒用bot猛冲. 投机是行业发展的重要动力, 高赔率带来的多巴胺快感是牛市的代名词, 因此项目方在设计运营玩法时, 应该对这种玩法有更多的思考. 2. Meme是crypto牛市的明珠从今年上半年的pepe到哈利波特，从傻龙到二手本田，每隔一段时间就会有现象级meme诞生. 深刻理解Meme文化是十分重要且必要的，加密精神诞生于对传统的反抗，戏谑叛逆小众极客是一种赛博美学。meme并不是无主的自然产物, 恰恰相反, 是背后资金操盘和社区情绪天时地利人和的融合, 是市场流动性和情绪的溢出，巨大的造富神话也是吸引外界资本和注意力进入加密货币的重要手段之一。玩meme的理性要义是，玩叙事让人印象深刻的第一个。比这更重要的是，玩的时候保持IQ50。 3. 应用背后是Defi，但defi未必是这轮牛市的好应用 Gamefi, socialfi 其实都是套壳defi，但个人认为defi 不会复制上个牛市的辉煌。V神的新文章也反对了过度金融化的应用, defi套娃的门槛高,趣味性低, 可能不是mass adoption的好的选择. 4. 应用带动配套解决方案发展，闷声发大财应用层的兴起使得Privy 以及更多AA MPC钱包解决方案等得到发展，钱包市场格局还会大变。Gamefi赛道背后的全链游戏引擎*Mud, Dojo, 也属于此类，可能用户对其并没有特别深的印象和理解，对比Unity和Unreal，gamefi/AW的相关基建也有非常大的想象空间. 5. 移动端的萌芽虽然目前还是非常早期，但从OKX重金砸移动端钱包并取得一定成功来看，从兜里掏出来梭哈是用户的刚需。链上和移动端虽然竞争激烈，但无疑是巨大蛋糕，鹿死谁手仍未可知。最后简单总结一下, 这轮牛市的生态可以说是百花齐放, 值得玩和期待的东西很多, 行业的发展尝试也很多。祝看到这里的老板龙年行大运发大财，做人不缺爱，做爱不缺人来源：金色财经

金色财经01-03 11:46

国内期货主力合约午盘涨跌不一集运指数欧线涨超21%

，氧化铝、玻璃涨超4%，焦煤涨超3%，铁矿石、焦炭、尿素涨超2%。跌幅方面，SC原油跌近3%，PTA、棕榈油、豆一跌近2%。

金融界01-03 11:44

国内期货主力合约早盘收盘涨跌不一

，氧化铝、玻璃涨超4%，焦煤涨超3%，铁矿石、焦炭、尿素涨超2%；SC原油跌近3%，PTA、棕榈油、豆一跌近2%。

金融界01-03 11:44

宝钢股份上涨2.0%，报6.13元/股

1355.95亿元。资料显示，宝山钢铁股份有限公司位于上海市宝山区富锦路885号宝钢指挥中心，公司是全球领先的现代化钢铁联合企业，主要制造基地包括上海宝山、武汉青山、湛江东山、南京梅山等，粗钢产量在全球上市钢铁企业中排名第二，汽车板产量和取向电工钢产量均排名第一。公司致力于为客户提供超值的产品和服务，注重创新能力的培育，积极开发应用先进制造和节能环保技术，建立了覆盖全国、遍及世界的营销和加工服务网络。截至9月30日，宝钢股份股东户数26.89万，人均流通股8.13万股。 2023年1月-9月，宝钢股份实现营业收入2553.84亿元，同比减少8.53%；归属净利润83.5亿元，同比减少11.76%。

金融界01-03 11:24

海通发展下跌5.01%，报17.64元/股

之一，主要运输的货物为煤炭，同时也运输铁矿、水渣等其他干散货物。公司运营的航线遍布30余个国家和地区的200余个港口，组建了以51,000载重吨和57,000载重吨超灵便型干散货船舶为主的船队，自有船舶船龄较新且船型统一，有效保证了船舶的周转率和物流效率。截至9月30日，海通发展股东户数3.34万，人均流通股1828股。 2023年1月-9月，海通发展实现营业收入11.36亿元，同比减少26.36%；归属净利润1.51亿元，同比减少70.47%。

金融界01-03 11:23

Mysteel月报：机械行业月报（2024-1）

我的钢铁网01-03 11:06

腾龙股份下跌5.06%，报9.01元/股

配套于宝马、奔驰、大众、福特、通用、雪铁龙、标致、本田等国际主流品牌汽车及长城、奇瑞、通用五菱、吉利、上汽、长安、比亚迪等国内主要车企，产品出口北美、南美、欧洲、日本、东南亚等地。截至9月30日，腾龙股份股东户数2.4万，人均流通股2.04万股。 2023年1月-9月，腾龙股份实现营业收入23.67亿元，同比增长30.69%；归属净利润1.4亿元，同比增长33.28%。

金融界01-03 11:03

跨境“蓝海”中，物流快递ETF(516530)投资价值几何？

供装载和休憩的集装箱码头常常码着整齐的铁皮大箱子，里边装载的往往是纺织机电等轻工品和其他一些小的生活用品。集运将货物装入统一尺寸的大箱子里，再将箱子码在甲板固定卡位，防止海运途中的颠簸造成移动等。世界四大集运巨头已纷纷避开红海，集装箱运输已收到实际影响，我国作为出口大国，航运前往欧洲国家的欧线市场将迎来进一步上行动力，船东绕行（如从非洲最南端的好望角绕行）将导致航行天数增加，提振集装箱航运运价。叠加跨年备货旺季，价涨量难跌，我国航运巨头业绩迎来支撑，物流快递ETF（516530）迎来阶段性配置机遇。（2）油运：油轮主要是原油或者成品油的运输，装卸过程是通过管道或者成品油加压装进船内的油罐里进行运输的。石油具有重要性和特殊性，过去两年油运板块受到区域局势影响显著，板块整体风险溢价的提高可能提供情绪面的持续催化。据Kpler统计，欧洲成品油有接近3成的进口来自亚洲，其中超9成需要经过苏伊士运河，如果绕经好望角，将增加约3315海里的运输距离，在当前航速下对应航程天数将增加10天以上。供给收缩叠加风险溢价抬升，需求又较为刚性，油运板块景气也向上。（3）干散货运：干散货船主要运输大宗干散货，包括铁矿石、煤炭、粮食等，货物是装入船舱中进行运输的。虽然干散货在红海航线占比较大，但是对于该类型运费来说并未受太大影响，可以看到波罗的海干散货运费指数BDI是冲高回落的趋势。因为干散货一般为不定点航线，船东可以根据客户的货种、需求来调整方案，因此红海局势对干散货运市场短期影响不显著。航运市场的景气度，也可以通过集运、油运、干散货运的代表运价指数进行跟踪。如集运可以用中国出口集装箱运价指数（CCFI）进行衡量，油运可以用波罗的海成品油油轮指数（BCTI）进行衡量，干散货运可以用波罗的海干散货运价指数（BDI）进行衡量。图：航运主要指数近期走势情况（信息来源：WIIND;20230101-20231215）可以看到，如前所述，波罗的海干散货运价指数在事件最初的冲击后有冲高回落的趋势，集运和油运则是微微有上扬的势头。这是因为突发事件传导到运价上仍需要时间。先行指标上，近期某些航运运价期货合约的涨幅或能较好地诠释本次红海事件的影响，航运板块或迎来布局窗口期，关注物流快递ETF（516530）。二、中长期：交运和物流出海是我国制造业出海的基石从中长期维度上看，包括航运在内的交通运输行业和物流运营行业拥有广阔的出海成长空间。在经济发展、科技进步、能源转型等多重因素影响下，我国企业出海已经从过去的代加工转为产品竞争力、品牌竞争力、供应链话语权等全生态竞争力。在我国制造业“话语权”提升的背景下，交通运输和物流运营出海是我国制造业出海的基石。图：我国进出口总值及同比增速（信息来源：海关总署、华泰证券）国内11月PMI继续回落至衰退区间，经济维持弱复苏态势，在积极服务内需的基础上，我国企业有动力走出去拓展海外第二增长曲线。据海关总署数据，2022年我国进出口总值达6.3万亿美元，2001-2022年复合增长率为12.5%。以交运基础设施出海为基础的物流出海是我国企业走向世界的桥梁，契合我国企业的物流需求，具有历史必然性和长期性。（1）“一带一路”为先行出海的交运基础设施奠定政策基础。在一带一路倡议下，我国与一带一路沿线国家目前基本形成“陆海天网”四位一体的互联互通格局：1）经济走廊和国际通道建设。目前我国与“一带一路”共建国家共同推进，打造了连接亚洲各区域以及亚欧非之间的基础设施网络。2）海上互通。共建国家港口航运合作不断深化，货物运输效率大幅提升；“丝路海运”网络持续拓展，截至2023年6月底，“丝路海运”航线已达全球43个国家的117个港口。3）空中丝绸之路。我国已与104个共建国家签署双边航空运输协定，与57个共建国家实现空中直航，跨境运输便利化水平不断提高。4）国际多式联运。中欧班列、中欧陆海快线、西部陆海新通道等国际多式联运稳步发展。中欧班列通达欧洲25个国家的200多个城市，物流配送网络覆盖整个欧亚大陆。（2）跨境电商物流迈向全球“蓝海”市场。我国电商快递市场进入存量竞争阶段，市场对快递物流的性价比敏感度较高，快递企业成本端压力大增。反观海外，全球电商市场仍处在发展初期，跨境电商在全球市场、尤其是新兴市场有广阔的发展前景。2023年多个物流快递企业的重磅上市，体现企业的长期成长性受到资本市场认可。据艾瑞咨询，2020年5月至2021年4月期间，全球跨境电商包裹中，由中国发出的包裹量占比全球总量的46%，我国物流企业迎来角逐全球市场的新征程，可以借助物流快递ETF（516530）提前布局。图：我国跨境电商贸易金额及同比增速（进口+出口）（信息来源：华泰证券）三、物流快递ETF（516530）：一键布局航运+物流整体事件抬升航运板块运价中枢，我国交运物流行业在全球贸易体系革新背景下出海空间广阔，交运物流板块有望迎来高景气。中证现代物流指数选取业务涉及快递、综合物流、仓储服务、运输服务等货物流通领域的成分股，申万二级行业分布中，物流板块占比49.2%，航运港口占比31.8%，合计权重高达81%，跟踪中证现代物流指数的物流快递ETF（516530）可一键捕捉交运物流板块机会，配置价值显现。图：中证现代物流指数行业分布（信息来源：Wind；截至20231222；申万二级行业分类体系）风险提示尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：一、依据投资对象的不同,基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人网站【www.yhfund.com.cn】进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云01-03 10:56

宏盛华源下跌5.06%，报5.07元/股

135.63亿元。资料显示，宏盛华源铁塔集团股份有限公司位于山东省济南市高新区孙村片区35号路以南2号路以西，公司的主营业务是研发、生产和销售输电线路铁塔，包括角钢塔、钢管塔、钢管杆、变电构支架等产品。公司的关键经营数据主要体现在输电线路铁塔的销售，这是电力输送的重要组成部分，保证电能安全可靠地输送到电网或用户。截至12月22日，宏盛华源股东户数89.63万，人均流通股723股。 2023年1月-9月，宏盛华源实现营业收入65.8亿元，同比增长1.58%；归属净利润8899.38万元，同比减少31.15%。

金融界01-03 10:54

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