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微创机器人-B、地平线机器人跌超15% 高盛报告如何看待人形机器人技术商业化进程？

在2025年生产10000部人形机器人Optimus，但要将单价降至2万美元，仍需克服成本控制的难题。技术难题： ● 运动控制：实现人形机器人的稳定行走、快速反应和复杂动作控制仍是一项技术挑战。虽然上海人工智能实验室等机构已经取得了突破，但要实现机器人在各种复杂环境下的自主站立和移动，仍需进一步的技术攻关。 ●感知与交互：人形机器人需要具备高度的环境感知能力和自然的人机交互能力。这不仅需要先进的传感器技术，还需要强大的AI算法支持，以实现对环境的精准感知和对人类指令的准确理解。 ●结构复杂性：人形机器人的结构非常复杂，需要多个部件协同工作，这增加了设计和制造的难度。” 操作系统与软件：目前，人形机器人的操作系统还不够完善，软件层面的控制算法和人机交互技术仍需进一步发展。例如，乐聚机器人的Model-Based控制算法虽然达到了全球领先水平，但仍然需要不断优化。应用场景适应性：人形机器人需要适应多种应用场景，从工业制造、仓储物流到家庭服务、艺术娱乐等。不同场景对机器人的要求不同，如何设计出能够满足多种需求的通用型机器人是一个挑战。市场接受度：尽管人形机器人在技术上取得了显著进展，但市场对其接受度如何仍是一个未知数。消费者对人形机器人的认知、信任度以及使用习惯的培养都需要时间。法律法规与伦理问题：随着人形机器人技术的发展，相关的法律法规和伦理问题也逐渐凸显。如何确保人形机器人的安全使用，避免潜在的伦理风险，是需要解决的问题。综上所述，人形机器人在实际应用中仍面临多方面的挑战，需要在技术、成本、市场和法律法规等多个方面进行综合考虑和努力。延伸阅读之相关企业三花智控：是家电及相关产品领先企业，与特斯拉有合作，特斯拉业务收入占比约 20%，也为比亚迪等供货。人形机器人业务是新领域，未来收入有较大增长潜力，预计 2027 年来自特斯拉业务收入占比或达 35% ，规模相比现在或扩大约 8 倍。绿的谐波：是中国领先谐波减速机供应商，与优傲科技等合作，有望成为相关供应商，业务具高扩展性，预计 2027 年收入或大幅增长 168%，2030 年可能更大。恒立液压：传统工程机械企业，执行力强，是全球领先液压部件供应商，去年推出工厂自动化新业务，可能进入特斯拉供应链成为执行器供应商。速腾聚创：为汽车智能驾驶和机器人等场景提供硬件、软件和解决方案，在激光雷达市场有较高份额。今年机器人业务依赖比亚迪和吉利需求，但在自动驾驶辅助系统供应链可能失份额，且产品平均售价下降会抵消销量增长。其为优必选提供机械激光雷达，出货量或增加，但价格有下降空间，年初推出的机器手业务处于早期，难评估营收增长，对该公司财务表现投资者或估值过高，持谨慎态度。

金融界02-28 15:29

量产在即，人形机器人产业迎来关键节点

拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus，并将在工厂内进行全面测试。制造业优势加持，助力产业发展人形机器人对制造的精度和产业链配套水平要求较高，我国拥有完备的汽车制造产业链和高度成熟的自动化零部件供应体系，这些条件为机器人技术的研发和实际应用提供了强大的支撑。此次人形机器人产业的快速发展，离不开我国制造业的密切配合。当前我国在减速器、执行器、伺服电机、传感器等零部件环节的份额快速提升，有望深度受益于全球产业浪潮的发展。在技术突破、政策扶持以及市场需求增长的共同推动下，人形机器人行业正步入快速发展阶段，有望成为推动未来经济增长和产业升级的重要力量。聚焦核心机器人标的，关注机器人ETF易方达（159530）机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人指数。国证机器人产业指数的构成行业主要包括机械设备、计算机和电力设备，布局机器人本体零部件、算法控制以及电池动力模块等关键领域，在核心机器人标的上有更高的权重暴露。图：国证机器人产业指数的加权方式综上所述，2025年机器人产业将迎来关键的发展节点，技术突破与量产能力的提升为人形机器人的广泛应用奠定了基础，同时也为未来的市场增长提供了强劲动力。随着机器人技术的发展和应用场景的拓展，机器人ETF易方达（159530，联接A/C：020972/020973）有望迎来新的发展机遇。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云02-27 15:59

机器人ETF(562500)的百亿之路：从现象级爆发到万亿赛道领跑者

0月11日，马斯克表示特斯拉人形机器人optimus去的很大进展，成本将在2-3万美元；11月29日华为深圳全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，标志着华为正式进军人形机器人领域市场反应：2024年9月26日机器人ETF(562500)规模突破10亿，11月29日突破20亿，12月12日突破30亿 30亿→40亿：海内外产业共振（2024年12月）产业端：12月13日特斯拉放出optimus2代新演示视频，相比早前展示的原型有显著进步；12月18日宇树科技G1-Comp足球机器人完成动态对抗测试，多模态感知算法获国际机器人世界杯参赛资格；12月23日宇树科技发布最新机器狗Unitree B2-W，可完成侧空翻等多项高难度运动市场反应：12月27日，机器人ETF(562500)规模突破40亿，规模增速进入“快车道”。 40亿→50亿：CES多家国产机器人厂商亮相（2025年1月）产业端：1月7日-1月10日，多家海内外机器人厂商亮相在美国举办的CES大会，国产机器人厂商参展数量创历史新高；科技巨头苹果、三星、英伟达等均入局人形机器人行业市场反应：2025年1月14日，机器人ETF(562500)规模突破50亿。 50亿→60亿：春晚“秧BOT”出圈，Figure与OpenAI“分手”的启示（2025年2月初）政策端：2025年1月15日财政部推出人形机器人购置税减免政策，企业采购可享15%税额抵扣，刺激B端需求现象级出圈事件：1月28日，2025年央视春晚上，宇树科技16台人形机器人以陕北秧歌引爆全网。这些机器人不仅完成高难度舞蹈动作，更通过激光SLAM技术实现全自动队形变换，其关节扭矩（360N·m）与运动性能刷新行业纪录。“机器人扭秧歌”热搜阅读量超10亿，成为文化科技融合的典范，彻底点燃公众对机器人产业的热情。产业端：2月6日，Figure创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI合作，转向全自研端到端AI模型。这一事件印证了机器人产业的底层逻辑——垂直整合能力决定商业化天花板。市场意识到，具备自主算法与硬件协同能力的公司（如宇树、优必选）将主导未来竞争。市场反应：2025年2月6日，机器人ETF(562500)规模突破60亿。 60亿→80亿：宇树“技术三连击”与特斯拉量产倒计时（2025年2月中下旬）宇树科技接连发布三大里程碑： G1-Comp足球机器人：全球首款动态对抗人形机器人，搭载多模态感知算法，锁定北京机器人世界杯参赛资格。 “任意舞蹈”算法升级：机器人可随音乐即兴编排动作，动作丝滑程度堪比专业舞者。消费级应用破冰。 9.9万元G1机型试水C端：虽因产能限制暂停销售，但验证了家用场景的潜在需求。与此同时，特斯拉宣布Optimus将于2025年Q3启动量产，目标月产10万台，供应链企业迎来订单验证窗口。市场反应：机器人ETF(562500)10个交易日规模激增20亿元，2025年2月17日突破70亿，2月20 日突破80亿。 80亿→100亿：政策加码与“机器人专属GPT”问世（2025年2月下旬）政策端：2月20日，国务院以“坚持促消费和惠民生相结合，大力提振消费扩大国内需求”为主题，强调要大力促进科技消费，释放人工智能终端产品等消费潜力；2月23日，深圳市政府新闻办2月23日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会，表示近期将发布人形机器人专项政策。技术端：北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破产业端：宇树科技官博发布“功夫BOT：宇树G1”视频，视频中，G1机器人完成了连续武打动作并保持平衡。宇树科技负责人王兴兴表示，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。市场反应：仅4个交易日，2025年2月26日机器人ETF(562500)从80亿突破百亿大关！三、为什么是机器人ETF（562500）？产业逻辑：AI+机器人=下一代生产力革命硬件创新：谐波减速器、力矩传感器等核心部件国产化率超70%，成本年降幅15%以上。算法突破：大模型赋能下，机器人从“机械执行”迈向“自主决策”，训练成本下降90%。场景爆发：从工业巡检到家庭服务，人形机器人渗透率预计从2025年的0.01%提升至2030年的1.2%，对应8700亿元市场规模。资金逻辑：为何机器人ETF成为资金“心头好”？产业链覆盖：ETF成分股涵盖传感器、伺服系统、减速器、AI算法等核心环节，分散单一技术路线风险；龙头效应凸显：重仓股包括拓普集团（特斯拉链Tier1）、鸣志电器（精密电机龙头）、绿的谐波（谐波减速器市占率全球前三）等，受益于头部企业量产放量；政策与估值双击：当前板块估值仍处历史中枢以下，而政策红利与业绩兑现预期形成共振，安全边际与成长空间兼备。四、板块投资机会：从硬件突破到场景裂变机器人产业的爆发依赖于“硬件-算法-场景”的三角闭环，各环节投资逻辑如下： 1.硬件层：国产替代与性能升级关节模组：谐波减速器（单台需求20-40个）、无框电机（扭矩密度提升至200N·m/kg）是降本关键，国产化率已超70%。传感器：3D视觉（精度＜0.1mm）、力矩传感（响应时间＜1ms）决定环境交互能力，2025年市场规模复合增速达45%。电池与热管理：高能量密度（≥400Wh/kg）与快速充电（30分钟充至80%）是续航突破重点，4680电池技术向机器人外溢。 2. 算法层：大模型驱动的“大脑进化” 多模态融合：DeepSeek-R2实现视觉、语音、触觉信号联合决策，训练效率提升5倍。仿真平台：宇树自建强化学习系统，可将足球对抗训练周期从6个月压缩至2周。 3.场景层：从B端渗透到C端爆发工业场景：特斯拉Optimus承担物料搬运（成本＜人工的1/3），2026年全球渗透率有望达2%。消费场景：宇树G1试水家庭助理（售价9.9万元），Meta合作传闻指向家务机器人突破。五、后市展望：百亿之后，万亿赛道如何布局？短期催化（2025年Q2-Q3）特斯拉AI Day：Optimus量产细节公布，供应链企业迎订单验证。政策红利：人形机器人采购补贴、税收优惠细则落地。长期空间（2030年愿景）成本下降曲线：Optimus目标价降至2万美元以下，规模效应推动硬件成本年降15%。生态构建：开源社区（如DeepSeek）、开发者平台、应用商店形成产业飞轮。风险提示技术迭代风险：灵巧手操作、动态平衡等长尾问题仍需突破。估值波动：短期资金过热可能导致板块回调，建议定投平滑成本。六、结语：投资机器人的本质是投资未来从特斯拉工厂的效率革命，到春晚舞台的文化符号；从硬件国产化到算法自主化，从工业场景破冰到消费端试水，中国机器人产业正以“技术迭代×政策支持×资本助力”的三重动力，迈向全球价值链顶端。机器人ETF（562500）的百亿之路，不仅是资金对“硬科技+AI+场景”的投票，更是对机器人产业链国产化之路的坚定信心和信念。正如宇树科技CEO王兴兴所言：“我们正站在机器人产业的‘iPhone时刻’，每一天的技术进步都在重塑未来。” 对于投资者而言，机器人ETF既是分享产业红利的工具，更是参与一场伟大变革的入场券。百亿不是终点，而是下一个万亿征程的起点。数据来源：Wind，上交所，中证指数公司、华夏基金，截至2025.2.26，以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。本资料不作为任何法律文件，观点仅供参考，资料中的所有信息或所表达意见不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议，我公司不就资料中的内容对最终操作建议做出任何担保。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本资料中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。市场有风险，入市需谨慎。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云02-27 08:59

人形机器人赛道激战正酣，埃斯顿、新松机器人“冲锋陷阵” 却面临业绩困局

12公里的奔跑速度刷新行业记录，特斯拉Optimus二代机械臂精准完成汽车零部件的装配演示，搭载鸿蒙系统的"夸父"机器人通过视觉识别系统完成毫米级工业检测——这些场景生动诠释着中国在人形机器人领域的技术突围。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼团队研发的泛地形自适应站立算法，成功突破传统机器人运动规划的桎梏，使双足机器人在碎石滩、斜坡等复杂地形的站立成功率提升至97.6%，该项成果被国际机器人学顶刊评价为"重新定义了仿生机器人的运动范式"。核心技术突破直接推动应用场景的规模化落地。优必选科技作为"人形机器人第一股"，已构建起涵盖汽车制造、新能源、电子装配等领域的工业服务矩阵。其与一汽-大众的战略合作，标志着人形机器人正式进入汽车总装生产线，通过高精度力控技术实现车门铰链安装等复杂工序。值得关注的是，国内企业独创的"场景驱动研发"模式正在形成比较优势：宇树H1的液压驱动系统针对工业环境进行定制化设计，单位扭矩能耗较国际同类产品降低18%；"夸父"机器人依托鸿蒙系统的分布式架构，实现与智能工厂设备的多模态交互，这种"软硬协同"的创新路径为行业提供了差异化发展样本。成本控制能力的提升加速了技术成果转化。西交利物浦大学Anwar Majeed博士的研究显示，国产人形机器人通过供应链垂直整合、核心部件替代研发等策略，将制造成本压缩至国际同类产品的70%。这种"技术迭代+成本优化"的双轮驱动，使得我国在中低端应用市场快速形成规模效应。正如ITIF创始人所言，中国企业正沿着"市场应用反哺技术升级"的路径，逐步向高端市场渗透。核心技术攻坚与产业生态建设任重道远在亮眼成绩的背后，行业仍面临严峻的技术"卡脖子"困境。高端行星滚柱丝杠的进口依存度依旧较高，激光雷达等传感器件的性能指标与国际顶尖产品存在代际差距，运动控制芯片等关键元器件受制于人的局面尚未根本改变。某相关企业技术负责人向金融界透露："单个六维力传感器的进口成本就占整机BOM成本的12%左右，这种结构性矛盾严重制约产品竞争力。" 更深层次的挑战来自于技术体系的系统性差距。尽管在单项技术指标上屡有突破，但人形机器人需要的"感知-决策-执行"闭环系统仍存在明显短板。根据《专利分析报告》数据显示，我国在仿生运动控制、多模态交互等领域的核心专利仅占专利总量的比重60%-70%，而美国、日本和韩国的比重则达到90%。这种差距在产业实践中直接体现为：国产机器人平均故障间隔时间（MTBF）较国际先进水平低，而复杂场景下的任务中断率则会更高。研发投入与商业回报的失衡正在考验行业耐力。2024年上市公司年报显示，埃斯顿、新松机器人等领军企业净利润跌幅均超400%，拓斯达等上游供应商也陷入亏损泥潭。这种集体性业绩承压折射出行业发展的深层矛盾：前期动辄数十亿元的研发投入与当前有限的市场规模形成尖锐冲突。根据不完全数据，截至24日，类人机器人的上市公司已公布了30家上市公司的预计2024年财报。根据估计，16个公司预期在2014第四季度会有利润，14个公司会出现亏损。资本市场对产业前景的判断出现分化，虽然资本市场给予了人形机器人产业较高估值溢价，相关公司股价一路上扬，但其背后不稳定因素依旧存在。平安基金基金经理张荫先所言："部分行业内企业当前估值已透支未来3-5年的增长预期。"这种估值与业绩的背离，本质反映出行业面临的根本性挑战——如何将技术优势转化为可持续的商业模式。” 参考资料 Atkinson， R. (2024). How Innovative Is China in the Robotics Industry?.ITIF， March. 吴琦（2025），一路狂飙！不足2个月，收益暴涨近70%！人形机器人引领传统产业裂变，证券时报 https://www.stcn.com/article/detail/1538594.html 张杨，夏骥（2024），人形机器人赛道，我国何以弯道超车，第一财经 https://www.yicai.com/news/102186180.html Zhong， H.， Zhang， X.， Chan， K. C.， & Yan， C. (2025). Industrial robots and firm innovation: big data evidence from China.Journal of Accounting Literature，47(1)， 100-128.

金融界02-27 01:19

人形机器人，再次大爆发！

器人应用落地的关键。据机构基于对特斯拉Optimus人形机器人各组件的价值量预测，28个执行器的成本占比接近50%，其中灵巧手占比14.0%。机构预测，保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%；乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率达109.3%。除此外，市场情绪也扩散到机器人产业链的中游制造环节，如材料及数控机床设备环节。今天横河精密、力星股份多只精密加工概念股均出现20CM强势涨停引发热点关注。有市场分析认为人形机器人大规模落地量产在即，也意味着需要大量的零部件加工设备来生产。该领域中作为国内少数掌握高端数控系统（如五轴联动、高速加工中心）核心技术来满足机器人领域对零部件极高的精度和稳定性要求的企业，也将因此长期受益。 02 热度加速向中上游扩散人形机器人的材料及数控机床环节（工业母机）开始强势大涨，也揭示了产业链的热度开始向中上游环节扩散。客观来看，当前不少的机器人热点环节的概念股估值似乎已经pricein未来两三年的预期。但中长期来看，机器人产业链依旧有很多机会，比如芯片半导体、算力基建的上游——芯片半导体制造、机床设备、材料以及电力电网等环节的龙头，实际上同样也会显著受益。而目前这些环节的概念股涨幅普遍比中下游的偏弱，因而被认为仍存在不少确定性高的投资机会。比如上游的芯片半导体、高端机床、特种材料、电力基础设施等“隐形”环节。 PEEK 材料具备优异的耐热性、阻燃性、耐磨性和耐腐蚀性，同时比强度大、重量轻密度仅约为铝合金的一半左右，非常适合用于人形机器人的关键部件。据国金证券研报测算，生产1000万台人形机器人将产生350亿元PEEK材料需求。以特斯拉人形机器人Optimus为例进行物料需求估算，假设2030年全球人形机器人累计需求超200万台，PEEK需求增长超过120%，需求规模远超其他材料。机床设备方向，据中国机床工具工业协会数据，单台人形机器人所需的精密结构件加工，可带动约5-8万元的数控机床需求。若以2030年全球100万台产能估算，仅机床设备市场增量就将达到500亿-800亿元。根据东吴证券测算，若人形机器人全球渗透率达到10%，国内机床企业年需求增量将超过120亿元，占行业总产值的15%-20%。而当前相关企业的机器人业务营收占比普遍低于5%，业绩弹性尚未充分体现，但随着量产时间节点的临近，产业链的投资逻辑将逐步从“预期驱动”转向“业绩验证”。这一过程中，上游设备与材料环节的确定性更高，且存在显著的预期差修复空间。可以非常确定地预见到，人形机器人产业链在未来一段时间，很可能都密集会有各种技术迭代、产品落地或者量产合作等利好消息出现，叠加产业链纵深广阔，这里有太多的环节可以有机会轮流成为市场新焦点，进而持续给市场带来关注热度。在这样的市场背景下，投资机器人方向也会因此比其他板块会有更多的胜率。机器人板块近期持续迎来涨停潮，很多股民买不进去，这种情况下，借道ETF入场不失为一个好方式。机器人ETF(159770)跟踪的中证机器人指数今日继续上涨1.33%，年内涨幅扩大至32.4%，位居全市场主要指数前列。该指数涵盖了机器人产业链上下游的众多优质公司，包括上游的减速器、伺服系统企业，中游的整机制造企业，以及下游的应用场景企业等。前十大成分股涵盖如国产伺服系统龙头汇川技术、家用服务机器人龙头石头科技、工业自动化龙头中控技术、精密齿轮隐形冠军双环传动、国产工业机器人先驱机器人等行业领军企业，合计权重达到50.53%。借道该ETF就可以实现对整个机器人产业链的多元化投资，避免了单一股票投资可能面临的公司特定风险，有效分散了投资风险。作为深市规模最大的机器人ETF(159770)也颇受资金青睐，年内净流入14.44亿元，盘中继续强势“吸金”3.83亿元，连续15个交易日迎来资金净流入，位居同类产品第一。场外的投资者可以通过购买其联接基金(A类：014880；C类：014881)参与投资。 03 尾声目前市场越来越形成共识认为，随着国外的特斯拉Optimus、Figure机器人和国内宇树科技、智元机器人、优必选等人形机器人产品快速迭代和商业化加速落地量产，人形机器人已在全球成为未来最确定的方向之一。现在中国资产重估的浪潮既然已经确定开启，在这样的大背景下，人形机器人赛道的投资机遇必然还有很多，我们对此或许可以格局再大一点。(全文完）

格隆汇02-26 19:21

“变形金刚”照进现实！新能源车企加速布局人形机器人，宇树科技人形机器人“功夫BOT”，银轮股份涨停，新能源汽车ETF(516390)大涨超2%

性成果与积累，打造了人形机器人项目——Optimus，成为接下来几年特斯拉的核心业务之一。过去一年，从“造车”到“造人”这一新的风口向国内汽车产业链企业转移，小鹏、蔚来、广汽等“自研派”与北汽、上汽等“投资派”竞相入局，开始抢滩登陆人形机器人赛道。 2月23日，小米人形机器人从实验室走上生产线。小米团队公布最新进展CyberOne（铁大）已经从实验室走向生产线上的分阶段落地阶段，该产品被官方定义为 “全尺寸人形仿生机器人”，身高177厘米、重52公斤，主打家庭护理和陪伴。理想汽车、蔚来汽车等也放出消息，布局人形机器人。车企积极布局人形机器人赛道的驱动力，或是人形机器人与汽车智驾技术等同源性驱动，比如汽车上的摄像头、激光雷达等部分零部件及自动驾驶技术、相关软件系统，人形机器人可以实现复用。而人形机器人也可以为智能汽车提供更多的应用场景和数据来源，例如在智能物流、智能服务等领域的应用。【模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地】中信建投表示，高效AI大模型不断涌现，性能快速迭代，推动具身智能大发展：所有设备公司均应该思考如何用AI赋能，提升产品的智能化水平、工作效率和客户满意度，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构。人形机器人是具身智能最重要的载体：人形机器人作为一种具身智能，可以更好地与人类互动，或者在人类生活的环境中为人类服务。随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人，预计市场空间将超过汽车、智能手机，至少是数万亿市场规模。模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地：百家争鸣态势正在形成，特斯拉不再是产业链唯一的风向标。随着大模型的发展、优化迭代，训练成本越来越低，训练效率越来越高，从视觉、语言到动作的执行越来越流畅。那些掌握了更高效大模型的企业，有可能后来居上。供应链迅速降本，预计会有更多的整机企业涌现：供应链日趋成熟，会吸引更多的科研机构参与研究创新，吸引新兴创业者加入，吸引大企业以后来者姿态切入，推动人形机器人整机价格迅速下降。（来源于中信建投20250226《中信建投：具身智能和人形机器人行业投资机遇》）人形机器人领域是近两年大热的赛道。高盛预测，到2035年，全球人形机器人出货量将达到140万台，人形机器人行业市场规模将达到380亿美元（此前的预测为60亿美元）。值得重点关注的是，新能源汽车ETF（516390）是全市场费率最低的新能源主题ETF，管理费率 0.15%、托管费率 0.05%，为同类低费率品种，较市场主流费率—— " 管理费率为 0.5%，托管费率 0.1%" 便宜三分之二，省到就是赚到！对新能源板块中长期看好的投资者，认准相关产品新能源汽车ETF（516390）、新能源汽车LOF（A：501057；C：501058），一键布局整车、电池等新能源汽车全产业链的高效投资利器。风险提示：基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。上述产品属于中等风险等级（R3）产品，适合经客户风险等级测评后结果为进取型（C3）及以上的投资者。请投资者关注指数化投资的风险以及集中投资于单一产业链或行业指数成分股的持有风险，请关注部分指数成分股权重较大、集中度较高的风险，请关注指数化投资的风险、ETF运作风险、投资特定品种的特有风险等。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云02-26 13:49

人形机器人发展前景如何？哪些人形机器人股最值得关注？

隆.马斯克（Elon Musk）带领其Optimus机器人走在前列，他甚至将其旗下电车制造商特斯拉重新定义为一家AI和机器人公司。在2025蛇年春晚中，宇树Unitree机器人表演的复杂舞蹈惊艳全球，令中国人形机器人产业成为继DeepSeek后的另一个世界焦点。不仅是纯机器人制造商或供应链公司，英伟达、微软、谷歌、英特尔等美国科技巨头都在人形机器人产业链上有所布局，小米、小鹏、蔚来、广汽、丰田等车企，以及三星、OPPO、VIVO等手机厂商也有所涉足。宇树科技的创始人王兴兴被邀请至民营企业座谈会并发表讲话，意味着中国在国家层面对人形机器人的器重。这也是2025年初人形机器人概念再次火热的导火索。中国工信部在2023年指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的「颠覆性产品」。那么，我们该如何参与人形机器人的发展呢？什么是人形机器人机器人在科幻电影中并不少见，它们能够协助人类处理各种事务，甚至还有具有自主意识的机器人。传统机器人现已广泛应用于工业生产等领域，而AI赋能的人形机器人正在承载着无限的想象空间。据英伟达介绍，人形机器人（Humanoid Robot）是仿照人类形态设计的通用双足机器人，旨在与人类一起工作以提高生产力。它们能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。在AI大模型的加持下，「AI人形机器人」概念诞生，在行业内也被称为「具身AI」，即人工智能和物理世界的实体的全面结合。与传统机器人不同，人形机器人配备先进的执行器、感测器、机器人计算和软件，来帮助它们移动和交互，模仿人类的灵活性，甚至是自我导航。经过严格的 AI 训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。有效的片上计算、AI、执行器、传感器、操控、灵活性和运动策略的结合，使人形机器人具有高度的灵活性，可以承担各种任务。人形机器人能够在多方面给人类带来好处：人机交互、多功能和适应性、加速生产力和完成危险性任务。他们可以在制造业、仓储物流、医疗保健、家用助理、客服等领域得以运用。人形机器人发展历程 20世纪60年代，美国科学家约瑟夫.恩格尔（Joseph F·Engelberger）提出了「机器人三定律」的理论，即不伤害人类、不被人类伤害、不帮助人类，该理论为后面人形机器人技术发展奠定了基础。据亿欧智库的研究，20世纪60年代以来，人形机器人发展经历了三阶段： 1、智能化早期探索阶段（1960年至1999年） 1972年日本早稻田大学研制了第一个仿生人WABO-1，能够通过触觉传感器用手抓住和运输物体，其对话系统也允许它能够与人用日语对话。随后本田公司陆续开发出E系列双足机器人和P系列仿真机器人等。 2、智能化起步阶段（2000年至2016年）感知系统和交互系统的技术进步，使得此阶段机器人开始具备初级感知功能，能进行有限的互动。本世纪初，本田推出仿真机器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成为当时最先进的仿人行走机器人。 3、智能化进阶阶段（2016年迄今）人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术不断取得突破，人形机器人的感知和认知能力提升，逐步具备通识理解能力。波士顿动力2016年推出的第二代Atlas机器人在动作灵活性、感知和决策能力都有显著提升。近两年，ChatGPT的问世将机器人的“大脑”推向发展新阶段。背靠英伟达、OpenAI和微软的FigureAI推出了Figure 02机器人，号称“地表最先进的AI硬件”。【主要人形机器人发布历程，来源：摩根士丹利】随着宇树科技、优必选等公司推出的人形机器人在更丰富的应用场景得到展示，人形机器人的产业落地化阶段也正在进行。马斯克预计，旗下Optimus人形机器人将于2025年实现千台级量产，人形机器人步入“量产元年”；2026年开始大规模生产并外销，远期需求有望达百亿台。人形机器人的发展前景 Markets And Markets预计，2024年至2029年，全球人形机器人市场规模的复合年增长率将超45%。高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场规模为380亿美元，出货量为140万台。他们最早将于2024至2027年应用在工厂中，消费领域需要到2028年至2031年。花旗银行预计，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，全球人形机器人数量达到6.48亿台。摩根士丹利报告称，到2040年，美国可能会拥有800万台工人人形机器人，影响就业市场薪资3570亿美元；到2050年，这一数字将升至6300万，可能影响75%的岗位、40%的员工和约3万亿美元的薪资。【机器人代替美国就业数量，来源：摩根士丹利】随着中国玩家的参与扩大，摩根士丹利预计，到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿人民币，销量150万台。到2035年和2050年，市场规模分别为2160亿元和6万亿元，销量分别为740万台和5900万台。人形机器人的行业挑战英伟达指出，该行业仍面临着四个难关：有限的训练数据、设计、能源效率和自由度。另有研究指出三大挑战： - 技术成熟度：高精度定位和导航受环境干扰、地图更新等制约；低延迟和实时控制受硬件和算法限制；增强学习和自适应能力仍欠缺等。 - 成本控制：精密加工和组装要求高，生产效率受限；产品复杂性和用户个性化需求多样，大规模生产受阻等。 - 应用场景：目前集中在工业制造等领域，而日常生活和服务领域渗透不足，市场培育度不够，市场风险较大。人形机器人产业链据2025年2月摩根士丹利发布的研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），按照人形机器人的构造，人形机器人产业链包括三部分：大脑、身体和集成商，分别对应半导体或关键供应商、工业组件供应商和整机制造。以下仅举例展示。 ■ 大脑：半导体或软件供应商【来源：摩根士丹利，TradingKey】 ■ 身体：工业组件供应商该领域涉及执行器、电池、传感器、模拟半导体、必要组件等诸多公司，比如中国的宁德时代（300750.SZ）、亿纬锂能（300014.SZ）、速腾聚创（2498.HK）；美国的亚德诺（ADI.US）、德州仪器（TXN.US）、RBC轴承（RBC.US）、罗克韦尔自动化（ROK.US）等。 ■ 集成商：整机制造【来源：摩根士丹利，TradingKey】【来源：摩根士丹利报告】大摩报告指出，在其人形机器人百强名单“Humanoid 100”中，52%的公司公开参与人形机器人产业链，剩余的48%也预计最终参与。在已明确参与的公司里，亚洲公司占73%，中国公司占比56%。 TrendForce报告称，从人形机器人角度看，美国市场的机器人AI生态圈较完整，中国市场则聚焦建立供应链。从产品技术规格角度看，美国厂商产品因应工厂应用需求，多以负重和续航力见长，中国参与者则以多元部署为主轴，致力提升全身和手部自由度。人形机器人推荐股票 1、特斯拉（TSLA.US）投资看点： Optimus号称迄今最先进人形机器人，特斯拉有史以来最伟大产品马斯克将电车公司新定位为AI或机器人公司特斯拉在人形机器人领域早有布局，于2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首个Optimus工作原型、2023年在运动协调性等方面进行了升级等。随着Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形机器人几乎成为行业标杆。【特斯拉人形机器人Optimus发展历程，来源：国信证券】人形机器人的发展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美银表示，特斯拉超级计算机的计算能力将转向Optimus开发，加速机器人训练。摩根士丹利表示，特斯拉是西方市场人形机器人技术的主要推动者，若未来每代替美国1%的劳动力，可为特斯拉带来100美元的净现值。 2、英伟达（NVDA.US）投资看点算力支持：AI晶片绝对领导者平台优势：高性能数据中心AI GPU系统 + CUDA生态壁垒英伟达从「供脑」，到布局更广泛的生态系统，该公司正在加速将自身AI领先优势赋能到人形机器人上。英伟达预计2026年上半年推出专为人形机器人设计的紧凑型计算机Jetson Thor。英伟达拥有强大的AI大模型软硬件生态：首款生成式物理基础模型开发平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、机器人仿真平台Isaac Sim、可应用于机器人领域的高性能Thor晶片等。黄仁勋表示，人工智能的下一个前沿是物理AI，通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。 3、亚马逊（AMZN.US）投资看点应用场景明确：全球仓储机器人技术标杆双足机器人Digit是首个为公司创收的人形机器人，在2024年“RBR50机器人创新奖”中被评为年度最佳机器人亚马逊投资了人形机器人制造商Agility Robotics，后者研发的Digit在2023年成为首个正式部署在产业现场的人形机器人。亚马逊也参与了明星人形机器人公司Figure AI的投资。 4、小米集团（1810.HK）投资看点强大的营销能力，雷军个人的影响力背靠小米生态，与多品类互联小米集团对机器人领域的布局由来已久，自从2015年投资九号公司至2024年年中，小米近十年投资了接近50家机器人企业，包括宇树科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生机器人CyberOne。除了参与投资，小米陆续成立机器人事业部、注册成立小米机器人技术有新公司、参与成立北京人形机器人创新中心、牵头承担国家重点机器人研发计划，可见决心之大。从手机到生态链，小米集团凭借强大的供应链能力和营销能力在各个领域破局。与许多人形机器人企业相比，小米有着天然的场景应用优势。 5、小鹏汽车（XPEV.US、9868.HK）投资看点 CEO何小鹏：小鹏是最重视AI、最早实现大模型量产的中国车企 AI生态完整：AI汽车、飞行汽车、AI晶片、AIOS操作系统和AI机器人小鹏在2024年底推出人形机器人Iron，具备62个自由度，应用自研的图灵AI晶片和天玑AIOS，并已进入小鹏汽车工厂工作。小鹏CEO何小鹏表示，目前行业内基本所有机器人都处于L2阶段，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一。不仅小鹏汽车，全球车企布局人形机器人日益成为趋势。截至2025年2月，约有18家车企宣布进入人形机器人市场，如蔚来、理想、广汽、上汽、理想等。券商观点称，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件及自动驾驶零部件的战略转型可期。 6、丰田汽车（TM.US、7203.JP）投资看点联手老牌机器人公司波士顿动力丰田研究院在大型行为模型（LBM）有深入研究硬件制造优势、产业资源丰富、人才优势 2024年，全球最大车企丰田汽车宣布，联手现代汽车旗下的波士顿动力公司开发AI人形机器人。波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术结合，是波士顿动力与其他机器人公司的关键区别。丰田在汽车制造过程中积累了丰富的硬件设计、生产和质量控制经验，并在全球汽车产业中建立了广泛的供应商网路、合作伙伴关系和销售渠道，本身的品牌优势也被市场认可。原文链接

TradingKey02-25 18:30

2月25日证券之星午间消息汇总：央行开展3000亿元MLF操作

器人的商业化加速落地，头部厂商特斯拉的Optimus计划在2025年步入量产，2026年大规模生产，国内多家人形机器人厂商计划开启外售，人形机器人迎来量产元年，产业链值得期待。

证券之星02-25 12:00

赛道剧烈分化，谁是下一个接力方向？

”，并没有具体的量产规模预期。特斯拉Optimus机器人到2026年的目标产能也就10万台/年，即使是马斯克本人也只是预期在2027年产能50万台，前提还是迭代进展顺利，以及价格能大幅向2万美元目标靠近。以此看，这些规模距市场期待的“百万级”至少还有3年以上的时间差距。但现在大多数的机器人概念股的估值，似乎已经完全price in 这个预期。所以这些人气股出现分化和回调，将是个大概率事件，并且现在迹象已经越来越明显。那么这种情况下，顺应资金方向对热门题材进行内外部高低切换，会是接下来比较安全的做法。对题材内部，虽然当下大多数这些概念股一样看上去都显得“高不胜寒”，短期内或许并不是十分合适的介入机会。但中长期来看，AI和机器人方向依旧有很多机会，毕竟中国资产重估的浪潮既然已经确定开启，并正在得到越来越多的全球关注，这个宏观叙事不会噶然而止。要明确的是，在A股和港股自身估值长期被压制，叠加多个行业领域发展桎梏被打破并迎来巨大增长新契机背景线下，中国在AI和机器人产业链及其他因此衍生出来的产业链方面，还有很多非常值得被挖掘的机会。比如芯片半导体、算力基建的上游——芯片半导体制造、机床设备、材料以及电力电网等环节的龙头，实际上同样也会显著收益，但却仍并得到充分重视（涨幅普遍比中下游偏弱很多）。今天有部分芯片概念大涨，原因之一就是传国内先进半导体制造工艺能够生成出等效5.5nm的芯片，国产半导体产业链渗透率有望加速提升。这或是一个非常好的信号。除了科技方向，也有另一些方向开始得到市场关注。比如两会题材。今天高盛已经提前发研报对此进行预热，也得到了市场的关注。据机构分析，从历年情况来看，两会前后A股和港股市场往往都有不错的表现：A股沪指在两会前一个月和后一个月的平均表现分别为2.8%/4.6%；涉及两会政策预期的板块或行业表现通常更为亮眼。除了现在大热的各种科技成长方向，结合近两年的宏观环境和政策基调，也可以大概确定一些较明确的利好其他方向。比如扩内需/促消费带来的消费板块潜在利好（食品饮料、零售、旅游等）；稳地产、新农村建设等带来的相关产业链（建筑、建材、家电等），以及国企改革、并购重组等相关政策支持领域等等。这些板块由于在近几个月来一直因为市场被AI/机器人主线抢走关注，并没有得到太多资金的流入。从PE的角度看，截至2月24日，A股半导体/软件行业整体动态市盈率（剔除负值）已经超过80倍，但如食品饮料、公用事业、家电、金融等传统行业的整体估值仍不足20倍，相对确实有低估之疑。但在中国资产全面重估的大背景下，这些板块中很多核心资产，同样具备较确定的潜在估值修复空间。所以如果投资者觉得当前AI/机器人板块确实不敢下手的，不妨试着往这些方向挖一挖，或许能挖到一些小确幸的机会。(全文完）

格隆汇02-24 20:09

快速售罄！人形机器人板块有多火？

机器人企业技术领先海外过去两年，海外Optimus和Figure等头部机器人产品的打网球、捡鸡蛋等“灵巧手“动作视频吸引了较多市场关注。但自宇树科技机器人在春晚舞台上展现”转手绢“、”抛接手绢“等动作之后，其背后所需的”手眼脑“配合能力技术或已超过海外产品，带来中国机器人板块的价值重估。图：我国人形机器人进入规模化发展阶段（信息来源：国泰君安） 2月5日，宇树科技发布视频显示，其旗下的G1机器人已经能够模仿篮球和足球明星的经典动作； 2月14日，宇树科技发布人形机器人跳舞视频并表示“算法升级，任意舞蹈任意学“，视频中人形机器人G1不仅能够自如地完成拍手、扭腰等动作，还能精准地跟随音乐节奏跳舞，展现出强大的运控能力和关节的灵活度； 2月17日，北京国地共建具身智能机器人创新中心发文称，在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。当前“天工”机器人最高时速可达12km/h，除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。整体而言，我国人形机器人产业发展兼具政策支持的“天时“、产业链完备的”地利“和优秀企业的”人和“，或值得重点关注。今日指数：中证机器人指数（H30590.CSI）选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为48%，除了人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，整体把握人形机器人进入量产、工业机器人迭代升级的趋势。相关产品：机器人ETF基金（562360）风险提示尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：一、依据投资对象的不同，基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人网站【www.yhfund.com.cn】进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。

金融界02-24 09:19

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