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即将发币的AO 可能是链上AI agent的终极解决方案
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以进一步拓展 GPU 计算,甚至适配
NVIDIA
的 CUDA 等计算模型,显示出其广泛的拓展性。 Actor架构:链上计算往往受到资源限制,但AO通过其并行计算能力显著提高了处理效率。AO 本身采用了 Actor 模型进行设计,而 Actor 模型本身与 AI 研究存在着紧密关系,其核心思想是系统的每个组件都可以是一个独立的、自主的代理,当需要交互时通过发送消息来实现,该模型中的 Actor 和 AI Agent 十分相似。AO能够分配多个计算单元来处理AI模型的推理任务,从而克服计算瓶颈。 安全与可信性:为了确保AI推理结果的可信性,所有交互日志和计算过程都记录在Arweave上,任何参与者都可以验证计算结果的正确性。AO的安全机制确保了计算过程和结果的可信性。 链上自主AI代理的生态 自测试网发布以来,AO生态系统内的开发者数量和网络消息量迅速增长,目前已超过一亿条消息。AO Ventures孵化器在推动AO生态发展中发挥了关键作用。通过提供技术支持和资源,吸引了大量开发者和创新项目,进一步丰富了AO生态系统。 Autonomous Finance:利用AO平台,Autonomous Finance 希望实现的金融类 Agent 包括:DCA 资产管理 Agent、自主平衡的指数基金 Agent、具有定制风险策略的自主对冲基金 Agent、链上预测 Agent、高频交易 Agent 等,目前 DCA 投资 Agent 的产品已经上线,用户可以设置定投资产种类、滑点范围、流动性池、定投时间等参数,当然这并没有实现利用 AI 去制定投资策略,更多是停留在了不需要链外触发的合约自动化层面。 Apus Network: Trustless GPU 解决方案,实现 AO 中的 Trustless AI。Apus Network 受 Sam 启发,利用 Trustless GPU 解决方案结合 Arweave 的去中心化存储和 AO 的超并行计算,实现了可验证和可信的 AI 推断结果,为构建更可靠透明的 AI 应用铺平了道路。aos-llama 通过利用 llama2.c 推理引擎构建 AOS 图像,提供 Lua 接口加载 Arweave 中的 Llama 模型,并提供转换工具和全面的工具集,以高效执行 AO 上的 AI 推理。 除了AI项目,AO上还有很多不错的GameFi和DeFi项目: AO GAMES:AO GAMES 是基于 AO 构建的全链游戏发行平台,其将提供 Web2 级别的游戏体验,具有进入门槛低、交易速度极快、成本极低等特点。重要的是,AO GAMES 还支持引入 AI 模型,构建由 AI 驱动的 Web3 游戏项目。 AOX:AOX 是 AO 首个且唯一的跨链桥项目,由 everVision 团队开发,基于 MPC(多方安全计算)技术为 AO 网络提供与其他区块链网络之间的资产跨链服务。目前 AOX 处于 Beta 阶段,只支持 $AR 在 Arweave 与 AO 网络之间的跨链功能。同时,在近期推出了跨链激励活动,鼓励用户通过 AOX 将 $AR 从 Arweave 网络转移到 AO。用户通过完成任务赚取 $TAOX 测试代币,以获得未来正式代币的空投。据悉,AOX 后续会陆续推出以太坊、BTC 与 BSC 等网络的跨链服务,让更多公链与更多类型的资产可以无缝进入 AO 网络。 ArSwap:ArSwap 是继 Permaswap、Bark 之后,第三个上线 AO 生态的 DEX,由 Pianity 团队(Arweave 生态音乐 NFT 项目)开发。目前已经上线了 $AR、$AOCRED、$Fire、$Earth、$Water 与 $Air 等测试代币,用户可以在通过领取水龙头,在 ArSwap 上体验交易与建立 LP 流动池。同时,团队近期对产品进行了优化,进一步提升了交易的速度。 aoWebWallet:aoWebWallet 是第一款原生 AO 网络钱包,旨在安全地管理 AO 上的资产,支持发送、接收与追踪 AO 网络资产。用户可以直接通过连接 Arconnect 钱包(Arweave 钱包)进入,或者通过导入钱包的 .JSON 文件来登陆。目前 aoWebWallet 上已经支持多种 AO 资产,包括 $AO-CRED、$Bark、$TRUNK、$0rbit、$Fire 与 $Earth。 代币经济学 2024 年 5 月 30 日,AO 宣布即将完成$AO 代币的发行,代币上线时间将为北京时间 6 月 13 日。此外与该项目相关的代币为$AR,在$AO 完成 TGE 前,$AR 依然是炒作的标的之一。$AO 代币的消息发布后,$AR 短时最大涨幅超过 18%,一方面$AR 目前是承接这一事件几乎唯一的标的,另一方面或与持有$AR 能获取$AO 代币的规则有关。将资产桥接到 AO(目前$AR 基本是唯一能够跨链到 AO 网络的资产)、持有$AR 这两个规则,实际上都在消化这一事件对$AR 的抛压。 流通量,代币分配方式和参与机会 根据官方消息,$AO 将以 100% 公平发射,没有预挖、预售和优先获取,代币总量为 21M,每四年进行一次减半。$AO 代币模型采用了与比特币相同的总量 2100 万枚和每四年减半的机制。这些设计元素不仅确保了代币的稀缺性和公平性,同时也向比特币致敬,彰显了对去中心化和公平分配理念的认同。 重要的是代币获取的方式:(1)资产桥接至 AO(2)持有$AR(3)参与 AO 生态的建设。然而,官方也明确指出,美国及受制裁地区的用户将无法通过桥接网络的方式来铸造 $AO。 从发布方式可以看出,官方希望保证代币可以 100% 公平启动。值得注意的是,通过跨链到 AO 是代币铸造方式之一,目前 AOX(aox.xyz)是 AO 生态唯一的跨链桥。 代币使用场景 根据 AO 提出者之一 outprog 在 X Space 中的回答,AO 代币和 AR 代币在职能上将各司其职,AR 代币主要专注于 Arweave 的存储功能和共识维护,而 AO 代币专注于解决计算和应用之间的通信问题,即 AO 和 AR 分别维护网络的计算和存储功能。 来源:金色财经
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金色财经
06-13 15:42
AI助力苹果超越微软,重登全球市值榜首
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候已经超越了苹果的市值。本月早些时候,
Nvidia
超过苹果,并一度成为美国市值第二大的上市公司。 微软也可能从苹果的AI雄心中受益。这家iPhone制造商宣布,它将把OpenAI的大型语言模型作为一项可供用户使用的功能,其他模型也将陆续推出。微软是OpenAI最大的投资者之一,其Azure云服务最近因OpenAI模型的广泛采用而实现了增长。
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Heidi
06-13 00:55
FMG 深度研报:DePIN 赛道从下至上的 5 个机会
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gpus.llm-utils.org/
nvidia
-h100-gpus-supply-and-demand/ https://messari.io/report/the-depin-sector-map 来源:金色财经
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金色财经
06-12 21:34
暗示着什么?摩根大通客户在美联储利率决议和CPI公布前大举买入美股
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的历史最高水平。今年的涨势极为集中,仅
Nvidia
Corp.、Microsoft Corp.、Meta Platforms Inc.和Amazon.com Inc.四只股票就占了涨幅的 56% 以上。 美国银行的策略师也指出,客户再次涌入美国股票,尤其是科技股。以Jill Carey Hall为首的分析师在周二发布的一份报告中表示,私人和对冲基金客户引领净买入,而回购执行量接近创纪录水平。
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埃尔瓦
06-12 19:56
同比大增200%,联想跃升中国服务器市场前三
go
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新的大型语言模型AI产品,包括9个基于
Nvidia
GPU的系统和全新基于AMD MI300x的系统。这些产品配备了Neptune技术的空气和液体冷却解决方案,并建立在市场上已有的80多个AI优化产品的基础上。 强大的产品研发,背后是联想在算力设备全球供应链的领先地位和坚实韧性。5月22日,全球最权威供应链榜单Gartner Top 25公布2024年最新排名,联想集团连续3年位列前10,是中国乃至亚太唯一上榜的高科技制造企业,这也是联想集团第10次上榜,继续保持中国企业上榜次数最多的纪录。5月29日,联想集团获沙特主权财富基金20亿美金战略投资,并将在沙特新建个人电脑与服务器制造基地,再一次提升了联想集团增强其全球供应链的韧性和灵活性。 联想集团董事长兼CEO杨元庆称,展望未来,人工智能服务器将以两倍于服务器整体市场的增速持续增长,我们将通过打造丰富的产品组合和出色的商机转化能力,来把握其中的增长机遇。我们也将利用既有优势继续把握传统计算服务器、存储、软件和服务稳步增长的机会。
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格隆汇
06-12 15:45
Miller Value Partners CEO:为什么我仍然押注比特币
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lg
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和彼此的方式的发明。这也解释了为什么
NVIDIA
、Google 和 Meta 相对于其他股票产生了超额回报。 与我们以前见过的任何东西都不同,比特币是一项真正的技术突破,因为现在存在一个实际上不可更改、自动化和透明的全球账本网络,其去中心化治理使产权能够跨越时间和空间转移,而无需人工许可或没收的可能性。比特币的承诺很简单——即一个人购买力的变化不应由与出生环境相关的权威机构控制。 它的内在价值是什么?没有人能准确地说出来,但我的观点是,在一个快速接近千万亿美元资本的法定治理体系的世界里,它的内在价值是其目前 1.5 万亿美元市值的数倍。换句话说,尽管比特币的区块链比最好的法定货币治理体系更负责任、更安全,但它仍然只占全球资本可寻址市场的百分之一。作为一种真正具有突破性的技术,比特币本质上会受到不可预见的发展和感知价值变化的影响,最终对某些人来说可能一文不值,但我相信,继续忽视比特币将在未来十年为那些这样做的人带来好处,就像过去十年一样——效果并不好。 现在还为时过早。 来源:金色财经
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金色财经
06-12 11:15
区块链动态2024年6月12日早参考
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ndreessen Horowitz、
Nvidia
、三星风险投资公司和Salesforce Ventures参投。Mistral AI目前竞争对手包括OpenAI、Anthropic等,目前已根据开放权重的开源许可发布了预先训练和微调的模型。 3 . 金色财经报道,数字资产金融专业人士委员会(DACFP)创始人Ric Edelman表示,美国金融顾问现在更愿意将比特币纳入投资组合,因为他们看到数据显示风险调整后的回报率有所提高。 Ric Edelman表示,过去3个月,有愿意在未来一年内将BTC纳入投资组合的金融顾问增加了80%,这归功于1月份现货比特币ETF的上市以及资管巨头贝莱德的加入。 4 . 金色财经报道,根据欧盟内部安全创新中心(一个为欧盟27个国家的内部安全组织提供支持的实验室网络)的一份报告,隐私币、混合器和L2平台可能会使执法机构难以追踪资金。 欧洲刑警组织、欧洲司法组织等打击犯罪机构与欧盟委员会等机构发布的这份报告告知执法机构,他们需要做好在调查中遇到此类工具的准备。报告称:“Mixer Tornado.cash还一直在使用零知识证明,让用户能够从混币器中提取资金,而无需透露其原始存款金额。这大大增加了执法部门追踪(非法)加密货币来源的难度。” 5 . 金色财经报道,法院文件显示,马斯克主动撤销了此前对OpenAI的诉讼。 6 . 金色财经报道,据知情人士透露,白宫正准备挑选美国衍生品监管机构的高层Christy Goldsmith Romero领导美国联邦存款保险公司(FDIC)的改革工作。知情人士表示,尚未做出最终决定,相关公告最早可能在本周公布。 7 . 金色财经报道,Matter Labs首席执行官Alex Gluchowski表示,美国加密行业已成为“强大的选举力量”。去年因监管环境恶化,加密市场低迷,但今年情况好转,Circle等项目计划在美上市。 尽管面临证券交易委员会的监管挑战,Blockworks联合创始人Jason Yanowitz指出,今年会议发言者数量回升,表明行业信心恢复。Consensys首席法律官Bill Hughes认为,监管不确定性抑制创新,给大公司竞争优势。GCR副总法律顾问Joshua Riezeman警告,美国需明确法规框架,否则将失去更多加密企业。 尽管挑战存在,Gluchowski强调美国加密社区影响力增强,两党支持的FIT21法案即为例证。Hughes认为美国在资本和人才方面有优势,仍可领导加密领域。 8 . 金色财经报道,一项新的股东衍生诉讼称,马斯克在收购当时名为推特(现更名为“X”)的社交媒体平台的过程中,出售了特斯拉的股票,挪用了特斯拉的资源,违反了他对特斯拉股东的义务。周一,罗德岛州雇员退休系统起诉马斯克、特斯拉和特斯拉董事会成员,称马斯克在收购推特上投入了巨大精力,从而分散了他在特斯拉的职责,造成了利益冲突,损及特斯拉的利益。 9 . 金色财经报道,Ava Protocol(前身为OAK Network)获得1000万美元种子资金(初始资金550万美元和种子轮以上资金450万美元),用于开发其用于以太坊上私人自主交易的Eigenlayer AVS,据该团队称:“投资者包括Electric Capital、Taisu Ventures和Polygon创始人Sandeep Nailwal。这笔资金支持核心Web3基础设施,为去中心化交易所限价订单等应用实现跨链智能合约自动化。Ava拥有30多个合作伙伴,包括Polkadot和Moonbeam,旨在简化Web3应用程序的部署。” 10. 金色财经报道,彭博ETF分析师Eric Balchunas在X平台表示,“今天在卢浮宫内部的Proof of Talk上与21Shares联创Ophelia Snyder、数字资产分析师matthew sigel和Jason Xavier进行了一场启发性的讨论,所有人都认为代币化很重要,但可能不是ETF的替代品。Sigel预测,比特币ETF将在5年内在美国规模超过5000亿美元,Snyder说,全球可能会超过这个数字。他们都认为我可能低估了人们对以太坊ETF的需求,他们计划将其定位为“生产科技股”、“终极应用商店”,与比特币的宣传截然不同。” 11. 金色财经报道,美国政治主题Meme(迷因)币市场遭遇重挫,市值在过去24小时内下降超过13%。相比之下,比特币下跌约4%,以太坊下跌5.4%。FreeTrump代币(TRUMP)领跌,下降45%;市值最大的MAGA(TRUMP)下跌13%。行情波动较大,请做好风险控制。 美国联邦陪审团认定Hunter Biden在三项联邦重罪枪支指控上有罪,这是在任总统拜登的儿子首次被判有罪。消息宣布后,Solana上的Hunter Boden代币(HUNTERBODEN)在24小时内上升30%以上,至$0.001514。Jeo Boden(BODEN)则下跌5.5%,至$0.1855。 股市在等待月度消费者价格指数报告和美联储货币政策公告时也面临抛售压力。最近几周,美联储降息的预期有所减弱。 12. 金色财经报道,CryptoQuant首席执行官Ki Young Ju发文表示,比特币采矿公司Marathon Digital昨日售出1200枚BTC,可能是为了弥补费用,创下其自3月底以来的最高日场外交易量。 13. 金色财经报道,据HODL15Capital监测,美国现货比特币ETF昨日(6月11日)数据显示,灰度GBTC资金净流出1.21亿美元。 14. 金色财经报道,据Sui基金会宣布,Sui Bridge测试网现已上线,并推出激励计划。Sui Bridge是一个为在Sui之间跨链资产和数据而构建的原生桥,可在以太坊和Sui之间跨链ETH、wBTC、USDC和USDT。总共100,000个SUI将在主网上分发到有助于测试Sui Bridge的地址。 15. 金色财经报道,ProShares于6月11日为其现货以太坊ETF提交了S-1注册声明,确认并扩大了各基金参与者的角色。根据文件显示,Coinbase Credit 将作为该公司的贸易信贷贷款人,允许其为超出其交易余额的某些交易借入以太坊 (ETH) 和现金。纽约梅隆银行将担任转让代理,处理申购和赎回订单并保存基金所有权记录。 该文件还详细说明了之前披露的角色,包括纽约梅隆银行作为管理员和现金托管人的角色、Coinbase Custody作为以太坊托管人的角色、Coinbase Inc.作为主要执行机构的角色、特拉华信托公司作为受托人的角色,以及ProShare Capital Management作为发起人的角色。该文件允许对每个职位进行变更,包括纽约梅隆银行管理员职位的初始任期为两年,并每年续任。 ProShares还可以随时添加或终止ETH托管人、现金托管人和主要执行代理。此外,Coinbase还可以选择辞去现金托管人的角色。 16. 金色财经报道,美国总统候选人唐纳德·特朗普会见了Bitcoin Magazine首席执行官和美国比特币矿企代表,并承诺支持在华盛顿特区进行加密挖矿业务。此外,唐纳德·特朗普告诉比特币矿工CleanSpark联合创始人,喜欢他们正在构建的东西。 17. 金色财经报道,CryptoQuant首席执行官Ki Young Ju发文表示,对于下一轮上涨而言,美国比特币市场比离岸全球市场更为重要。稳定币通常被视为全球离岸买方流动性。它们的市值在增长,但与BTC和ETH市值的比率正在下降。自由浮动的市值和外汇储备也是如此。仅靠稳定币无法推动下一次市场飙升。 Coinbase在全球BTC/USD现货市场占有46%的份额,且影响力不断上升,这可能是由机构经纪服务推动的。韩元是交易量第二大的法定货币,但主要是山寨币。上个月Upbit 82%的交易量来自山寨币。此外,Coinbase上的BTC/USD交易量是Upbit上BTC/KRW交易量的五倍。 18. 金色财经报道,据链上分析师余烬监测,一ENA的鲸鱼在10小时前赎回了2323.9万枚ENA(价值约3000万美元)后,将其中1936万枚ENA(价值约1409万美元)转入了币安交易所。目前,这位鲸鱼地址中仅剩387.9万枚ENA(约276万美元)。 如果该鲸鱼在币安出售这些ENA,损失将达到1315万美元,亏损幅度约为44%。 来源:金色财经
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金色财经
06-12 09:45
美股飙升造就50万新晋百万富翁 但他们现在却要选择逃离美股
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1.2%,全年回报率更是达到了24%。
Nvidia
和Meta等科技股的强劲反弹,为投资者带来了丰厚的收益,推动了百万富翁队伍的迅速壮大。 Capgemini的全球主管Elias Ghanem在接受CNBC采访时表示,过去十年的财富增长得益于低利率环境、政府刺激政策以及人工智能技术的兴起。然而,他也警告说,地缘政治紧张、选举结果、利率变动以及潜在的经济衰退风险都可能对未来财富增长构成威胁。 报告还指出,财富金字塔顶端的增长速度尤为惊人。2023年,身价在3000万美元或以上的超高净值人士数量增长了7.5%,达到逾9万人,他们的总财富更是激增至7.4万亿美元。在全球范围内,超高净值人士虽然仅占百万富翁人数的1%,却掌控着34%的总财富,显示出财富日益集中的趋势。 与此同时,全球财富版图也在发生深刻变化。报告显示,去年全球百万富翁人数增长了5.1%,达到2280万人,总资产创下86.8万亿美元的历史新高。在地区增长方面,亚太地区紧随北美之后,百万富翁增长幅度达到4.8%,显示出亚洲经济的强劲增长势头。 然而,面对2024年的投资市场,这些富裕投资者们却开始转变策略。报告显示,他们正在将资产从安全的保值投资转向更具增长潜力的资产。现金和现金等价物的持有比例从2023年初的34%大幅下降至2024年1月的25%,表明他们开始积极部署资金。与此同时,固定收入持有量跃升,而股票持有量则持续下跌至20年来的最低水平。 Ghanem指出,富裕投资者们对主要由少数科技巨头推动的市场上涨保持谨慎态度。他们更倾向于寻找另类投资机会,尤其是私募股权和私人信贷领域。研究显示,三分之二的百万富翁计划在2024年增加私募股权投资,以寻求更高的回报和多元化投资机会。
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金融界
06-11 16:27
端侧AI落地加速 数字经济ETF(560800)涨超1%
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I落地。Computex2024期间,
NVIDIA
宣布推出全新
NVIDIARTX
技术,用于支持在全新GeForceRTXAI笔记本电脑上运行的AI助手及数字人;AMD宣布分别推出第三代支持AI的AMD移动处理器AMD锐龙AI300系列和用于笔记本和台式机个人电脑的AMD锐龙9000系列处理器,为Copilot+PC、游戏、内容创造和工作效率提供领先性能;高通宣布骁龙XElite采用的领先NPU能够为笔记本电脑提供出色的NPU每瓦特性能和终端侧AI体验,英特尔公布了下一代AIPC旗舰处理器LunarLake的架构细节。LunarLake将降低最高达40%的SoC功耗和带来超过3倍的AI算力,预计将于2024年第三季度出货。 端侧AI蓝海市场有望开。2024年有望成为中国AIPC元年,IDC预测AIPC(不含AI平板电脑)在中国PC市场中新机的装配比例将在未来几年中快速攀升,将于2027年达到85%,成为PC市场主流。Canalys预测2024年全球16%的智能手机出货为AI手机,2028年,AI手机占比将激增至54%,受消费者对AI助手和端侧处理等增强功能需求的推动,2023年至2028年间,AI手机市场将以63%的年均复合增长率增长。 做多数字中国,分享数字经济长期成长红利。中证数字经济主题指数(931582)为目前市场上唯一涵盖数字经济领域的主题指数,指数囊括了数字经济产业的核心标的,两大权重行业为计算机和电子,既顺应了高质量发展的目标,也体现了自主可控主要产业链的发展潜力,鹏扬数字经济ETF(560800)为市场首只、规模最大、流动性佳跟踪该指数的场内基金;场外投资者可关注鹏扬中证数字经济ETF联接基金(015787.OF/015788.OF)。 本处所列示信息仅用于沟通交流之目的,仅供参考,不构成对任何个股的投资建议,也不代表本公司对任何股票做出的判断或倾向。投资有风险,基金投资需谨慎。
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证券之星
06-11 11:37
中国人形机器人开发者大会召开,人形机器人前景广阔
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项内容与机器人有关,包括用于模拟应用的
NVIDIA
Omniverse平台、ProjectGR00T人形机器人通用基础模型、Jetson Thor机器人计算机、
NVIDIAIsaac
平台等。在演讲会上,英伟达还发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Thor。特斯拉:2024年特斯拉股东大会将于6月13日举办,宣传视频中展示多个Optimus片段。视频中,Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣,工业场景操作熟练;背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作,泛化工作能力持续强化。此前马斯克曾发布“Optimus will be amazing”文字,股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。OpenAI:OpenAI目前正在招募研究工程师以重建机器人团队,该团队曾于2020年解散。在过去的一年里,OpenAI的内部创业基金积极布局机器人领域,已投资数家专注于开发类人机器人技术的公司。其中,Figure AI获得了高达7.45亿美元的融资,1X Technologies获得1.25亿美元,Physical Intelligence则筹集了7000万美元。 国内人形机器人行业催化不断,产业化进程加速。5月29日,安徽省工信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》(征求意见稿),其中提出,到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态,形成产业化能力,到2030年,人形机器人产业化进程加速,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。人形机器人产业作为未来产业的前沿领域,已成为全球科技和产业竞争的新高地,23年人形机器人国家层面政策发布,北上深相继出台地方政策支持产业布局,安徽作为新兴工业和制造业的大省,计划构建人形机器人创新体系和产业生态,有望加速机器人产业化进程。 预计国内人形机器人产业将持续高速增长。经过二十余年以学术界为主的技术研发和积累,加之2022年前后由产业界带来的产业化思维,人形机器人产业在2023年进入爆发增长期,关键技术和重点部组件及软件持续突破,在巨大潜在市场需求牵引下金融资本加快涌入,产业发展势能快速释放。预计2024年将成为人形机器人由试验样机制作转入小批量生产的关键期,2025年产业将持续高速增长。 三、产业链:多种精密组件,国产高度覆盖参与 作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,人形机器人既需要极强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新,软件和硬件的有效融合,实现机器人的功能和性能优化。 灵巧手是人形机器人的亮点,动力来源主要依靠空心杯电机。灵巧手是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器。从动力源看,目前空心杯电机仍是最可靠方案,传动方面,绳驱与连杆为当前主流,其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构,排布灵活且需要的内部空间较小,是最具潜力的方案。 旋转执行器模拟人的关节活动,核心是减速器。旋转执行器是机器人普遍采用的执行器,适用在机器人关节处。旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机,而减速器则存在不同方案的选择。常用的精密减速器当中,行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类,其中谐波减速器由于其高传动比的特性,是人形机器人性能最优的方案。 线性执行器:行星滚柱丝杠和大功率密度电机是关键。线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案,主要由电机+丝杠组成,主要用于大臂、和下肢。特斯拉对于线性执行器的要求主要是大导程、承载力足够大、且体积小、反应速度快。对于电机而言,大功率密度电机更符合要求,但是工艺上仍需要解决大功率密度电机中存在的噪音大、效率低、温度高等问题。对于丝杠而言,反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小,更适合用于人形机器人。 传感器人形机器人的“感官”,为机器人的决策和控制提供数据支持。在机器人技术中,传感器可根据用途分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于监测机器人的内部状态,如位置、速度和加速度,主要包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器等;外部传感器则专注于捕捉机器人外部环境的信息,例如距离、声音、光线和触觉,主要包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等。 相关机构指出,目前,中国人形机器人产业链布局广阔,技术日益进步,减速器、电机、传感器等国产升级加速进行中,机器人整机、人工智能大模型方面,国内亦加速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振的行业格局下,国产机器人发展前景明确,相关产业链公司值得关注。 相关产品 机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345):机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码:H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股,以反映机器人产业相关股票的走势。 人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586):追踪中证人工智能主题指数(指数代码:930713.CSI,指数简称:CS人工智),选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股,反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至2018年9月30日的IOSCO金融基准原则鉴证报告范围。 数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335):追踪中证大数据产业指数(指数代码:930902.CSI,指数简称:中证数据),指数选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深50只A股作为样本,采用自由流通股本加权,设置10%的权重上限。 数据来源:华安证券、国盛证券、新闻媒体、Wind等,截至2024.6.7,以上个股不作投资推荐。 以上内容与数据,与界面有连云频道立场无关,不构成投资建议。据此操作,风险自担。
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有连云
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