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长安汽车智能接管方向盘专利公布专利可实现司机快速接管
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　摘要显示，本发明步骤包括：实时监测系电动助力转向系统是否处于激活状态；若处于激活，则根据施加在方向盘上的手力矩、方向盘转角和方向盘转角速度的变化趋势和持续时间来判断手力矩是否满足接管条件，若满足，则退出自动驾驶功能，同时电动助力转向系统跟随转向需求进行助力进而实现接管。通过本发明的智能驾驶方向盘的接管方法，对方向盘力矩值或引起方向盘转角或方向盘转角速度的变化趋势进行方向盘接管识别，不仅能够使系统保持稳定控制不误退，还能够准确且快速检测出驾驶员接管意图，并及时释放系统控制权，以提高安全性。
金融界2022-09-30

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