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人形机器人发展到什么阶段了？

近年来，人形机器人作为人工智能技术在物理世界中的杰出代表，正逐步展现出其巨大的潜力与价值。随着通用大模型的迅猛发展，人形机器人获得了前所未有的泛化能力，推动整个产业迈入了商业化落地的初步阶段。这一领域的广阔前景吸引了众多科技巨头的目光，包括特斯拉、OpenAI、英伟达、三星等，它们纷纷布局，意图在这一新兴市场中占据领先地位。以特斯拉为例，其创始人马斯克在2021年便提出了人形机器人的概念机——Tesla Bot，紧接着在2022年推出了原型机Optimus。而到了2023年12月，特斯拉更是推出了Optimus的升级版Gen2，相较于前一代，新机型在感知、大脑处理以及运动控制能力上均实现了显著提升。随着特斯拉Optimus的逐步落地，业界普遍预测，2025年将标志着人形机器人量产时代的到来。其应用场景也将经历从汽车工厂的初步应用，到制造业的全面渗透，最终成熟后走进千家万户的三个阶段。根据中航证券的测算，到2030年，全球人形机器人的需求量有望达到200万台，对应的市场空间将超过5700亿元。这一庞大的市场潜力，无疑为人形机器人的未来发展描绘了一幅激动人心的蓝图，那么如今人形机器人发展如何？资本持续加注自2022年以来，人形机器人行业融资活动频繁，共计发生了42笔融资，融资总额接近90亿元，平均每笔融资额均突破一亿元大关。进入2023年，投资热度更是显著升温，全年投资事件激增至23起，融资金额超过50亿元。而在2024年的前两个月，平均单笔融资额已超过2亿元，与2022年相比实现了翻倍增长，显示出资本对人形机器人行业未来发展前景的强烈信心。具体来说，2024年1月至2月期间，人形机器人行业的投资数量达到10起，已披露的融资金额约为23.2亿元。其中，宇树科技在B+轮融资中获得了高达10亿人民币的资金注入，而银河通用机器人则获得了7亿元的投资，创下了2024年天使轮融资的最高额。这些融资表现充分说明了资本对人形机器人行业的持续看好，并为其未来发展注入了强劲的动力。根据国际机器人联合会(IFR)的统计数据显示，2023年中国工业机器人销量在全球市场中的占比达到了52.5%，这标志着中国已成为全球最大的机器人应用市场。当前，中国机器人产业正处于高速发展阶段，国内的工业制造、零售消费等下游应用行业的智能化进程也在不断加速推进。作为高精尖技术的承载体，人形机器人在未来随着技术成熟度的提升和成本的下降，将能够承担更多柔性化作业，因此拥有巨大的市场潜力。从宏观环境来看，利好政策的不断出台以及大模型技术的快速发展，都在推动着国内人形机器人产业的快速发展。目前，人形机器人厂商已经开始进行小批量的商业化交付。根据亿欧智库的调研数据，预计2024年人形机器人的出货量将达到约2000台左右。整体来看，市场利好因素众多，且整个产业正处于发展起步期，未来将持续释放出巨大的潜力。哪些关键零部件值得关注？人形机器人的构成大概可分为执行系统、感知系统、控制系统。在执行系统中，灵活关节的实现依赖于丝杠、电机和减速器等关键部件，它们共同决定了人形机器人的运动灵活度。特斯拉的Optimus机器人关节由40个执行器构成，其中旋转关节、直线关节和灵巧手的成本合计占比超过50%，凸显了降本的重要性。在此背景下，国内产业链展现出明显优势。具体而言：丝杠作为直线关节的核心部件，主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠，其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工环节中扮演重要角色。目前，丝杠的成本占比高达23.4%，因此降本需求尤为迫切。电机方面，无框力矩电机被广泛应用于旋转关节和直线关节，而空心杯电机或无刷有齿槽电机则用于灵巧手。电机合计成本占比约8.9%，是执行系统中的另一个重要成本来源。减速器主要用于旋转关节，其中谐波减速器是当前的主流方案，而行星减速器则适用于部分精度要求较低的关节。目前，减速器的成本占比约为4.1%。感知系统是人形机器人与环境交互的媒介，它依赖于多种传感器的综合赋能。传感器能够将机器人对内外部环境感知的物理量转换为电量输出，分为内部传感器和外部传感器。人形机器人的核心传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器，它们共同构成了机器人感知系统的基础。目前，传感器的成本占比约为24.7%。具体来说：力矩传感器应用于旋转关节和直线关节，而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以增加柔顺控制能力。然而，六维力/力矩传感器的成本和制造难度远高于单维力矩传感器，因此早期主要应用于航天领域的空间机械臂。在视觉传感器方面，特斯拉的Optimus采用纯视觉方案，而小米、宇树等则大多使用多传感器融合方案，以提高机器人的感知能力和适应性。触觉传感器是特斯拉Optimus-Gen2相比上一代最大的边际变化之一，其手部搭配的触觉传感器有望引领行业新趋势。控制系统则是人形机器人的智能“小脑”，它负责实时控制机械运动部件的位置、速度和方向等，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。由于各家人形机器人场景应用多样且算力需求存在差异，因此控制器通常以自研为主，以满足低功耗、高算力和高集成度等要求。基于以上分析，中航证券建议投资者重点关注以下投资方向：在执行系统领域，可关注Tier 1供应商如三花智控、拓普集团，以及丝杠供应商北特科技、贝斯特、五洲新春等；在感知系统领域，可关注传感器供应商柯力传感、东华测试、汉威科技等；在控制系统及关键零部件领域，可关注减速器供应商绿的谐波、中大力德、双环传动，以及电机供应商鸣志电器、步科股份等。此外，国内整机制造商博实股份也值得重点关注。总体来看，人形机器人产业趋势明确，目前正处于从0到1的重要突破阶段，2024年是实现量产的关键一年。后续应密切关注技术迭代、定点、新品发布等事件催化带来的投资机会。

证券之星10-07 14:54

特斯拉CIO离职引发关注，Robotaxi Day能否推动股价上涨成关键

年AI Day上推出Optimus人形机器人后，特斯拉股价在几天内下跌了16%。此次Robotaxi Day是否能推动股价继续上涨，取决于特斯拉能否展示实体Robotaxi的可行性，并详细解释如何在2026年前实现无人监督服务的商业化。市场预期与马斯克的关键作用华尔街普遍认为，Robotaxi Day不仅是展示自动驾驶技术的舞台，更是马斯克向投资者证明特斯拉是一家科技公司的机会，而不仅仅是汽车制造商。特斯拉未来的增长被认为更多依赖于其AI项目的成功，尤其是Robotaxi和Optimus项目。特斯拉的估值目前仍然很高，未来12个月的市盈率约为90倍，超越了“七姐妹”科技股中的其他公司，如Palantir和Snowflake。分析人士认为，马斯克需要在此次活动中展现出特斯拉AI技术的显著进展，以继续维持高估值并支撑股价。投资者关注的其他关键产品除了Robotaxi，投资者还对特斯拉是否会推出平价版车型Model 2表示关注。Model 2的起售价预计低于3万美元，这将帮助特斯拉扩大其潜在市场，特别是在当前销售放缓的背景下。根据Wards Automotive的数据，截至8月，特斯拉在美国的销量同比下降了近10%，而整体电动汽车市场仅增长7%。此外，插电式混合动力汽车的销量同比增长了18%。面对这种情况，推出更平价的车型将有助于提振销量。名词解释 Robotaxi：指采用自动驾驶技术的出租车服务，不需要人为监督，可自主运行。 Model 2：特斯拉计划推出的一款更为平价的电动车型，起售价可能低于3万美元。 Optimus：特斯拉推出的AI驱动人形机器人，旨在通过机器人技术提升生产效率。 2023年市场相关重大事件 2023年10月：特斯拉将在10月10日举办Robotaxi Day，市场高度关注此次活动的成败，预计将对特斯拉未来股价走势产生重要影响。来源：今日美股网

今日美股网10-07 00:10

特斯拉推出机器人出租车，自动驾驶技术的未来面临安全性与经济性挑战

Tesla机器人出租车的推出及其对未来出行的影响特斯拉机器人出租车背景技术与安全挑战 Zoox的创新模式市场前景与投资者观点特斯拉机器人出租车背景特斯拉（TSLA）推出的机器人出租车是该公司历史上最重要的事件之一，埃隆·马斯克近十年来一直将其视为未来出行的蓝图。经过八年的设想与承诺，特斯拉的全自动共享车队的推出终于如期而至，尽管其自驾技术的安全性与可扩展性仍然受到质疑。技术与安全挑战尽管谷歌旗下的Waymo在某些城市已经记录了超过2200万的乘客里程，并且事故发生率极低，但与通用汽车的Cruise和特斯拉的自动驾驶技术相关的事故依然引发了公众对自驾技术安全性的担忧。这些事件让人们对自驾技术的可行性与安全性产生了疑虑，特别是在该技术大规模应用的情况下。 Zoox的创新模式亚马逊旗下的Zoox为未来提供了一种潜在的模板，致力于打造专为乘客运输而设计的车辆，这些车辆没有传统的方向盘和踏板。Zoox声称其新技术将确保经济效益和安全性。Zoox创始人杰西·莱文森表示，其机器人出租车与特斯拉的驾驶辅助系统根本不同，因为特斯拉车辆依然需要司机随时准备接管。 Zoox的车辆在少数情况下会使用远程操作员来指导车辆，莱文森指出：“这些车辆仅在1%的时间内寻求人类的帮助。随着技术的进步，它们寻求帮助的时间将会减少。” 市场前景与投资者观点尽管特斯拉的投资者对机器人出租车充满乐观，但专家们认为， substantial revenue is still years away。当前的自动驾驶出租车虽然比传统的出租车便宜，但仍比拥有一辆汽车的成本高，批评者对自驾出租车的经济性和安全性表示质疑。综上所述，特斯拉机器人出租车的推出标志着自动驾驶领域的重要进展，但其未来的成功依然面临众多挑战，包括技术安全性、市场接受度和经济性等问题。名词解释机器人出租车：自动驾驶的车辆，旨在无人驾驶的情况下提供乘客运输服务。自动驾驶技术：使车辆能够在没有人类驾驶员的情况下自动行驶的技术。远程操作员：在特殊情况下，通过远程控制协助自动驾驶车辆的人员。相关大事件 2023年10月，特斯拉推出其长待的机器人出租车，尽管自动驾驶技术的安全性仍然受到质疑，但该技术的未来前景依然吸引了投资者的关注。来源：今日美股网

今日美股网10-07 00:10

特斯拉即将发布自动驾驶出租车细节，市场对未来盈利能力的关注加剧

有支出，包括维护、保险、充电等费用。机器人出租车：专为自动驾驶设计的车辆，通常没有传统的驾驶控制。相关大事件 2023年10月，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布将于10月10日发布有关自动驾驶出租车车队的细节，此消息引发了市场的广泛关注。来源：今日美股网

今日美股网10-07 00:10

打破质疑，恭喜LNG九号电动成为全球首支进入英雄联盟全球总决赛8强的战队！

多项，广泛应用于智能短交通出行、服务类机器人、酷玩娱乐等多个领域。其产品涵盖电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人等，以多元化和个性化的产品布局，赢得了全球超过 100 多个国家和地区、超过 1800 多万用户的青睐。九号不断通过对创新的追求，逐渐成为全球年轻人追求的科技品牌。下一阶段，九号和 LNG 有着共同的目标，他们都希望在全球数十亿人的聚焦下实现突破。九号渴望成为全球科技出行领域的领先玩家，而 LNG 则立志捧起全球总决赛的冠军奖杯。让我们共同期待双方朝着“全球总冠军”的目标发起全面冲刺。相信在未来的日子里，他们将继续携手共进，为我们创造更多的惊喜与感动。让我们期待双方都能向自己向“全球总冠军”的目标发起全面冲刺。

证券之星10-06 10:52

下周这个日子很关键！与特斯拉未来走势息息相关……

AI Day上推出的Optimus人形机器人则导致股价下跌16%。因此，特斯拉股价能否收复之前的高点还是回落至低点，关键在于马斯克在Robotaxi Day上的表现。要满足市场的高预期，特斯拉至少需要推出实体Robotaxi，并计划在2026年前实现无人监督的自动驾驶服务，还需明确阐述如何将自动驾驶出租车商业化。 Wolfe Research分析师Emmanuel Rosner指出：“很少有行业活动能像特斯拉的Robotaxi Day那样备受关注，机遇巨大，但特斯拉还有很多需要证明的地方。” 有分析认为，虽然Robotaxi Day看似是自动驾驶技术的展示，但马斯克的真正任务是向投资者证明特斯拉不仅仅是一家汽车制造商，而是一个“科技公司”。华尔街普遍认为，特斯拉未来的增长将主要依赖于其AI项目，特别是Robotaxi和人形机器人Optimus。这些技术项目在电动车销售放缓的背景下，成为支撑特斯拉股价的关键。目前，特斯拉的估值仍然偏高，未来12个月的远期市盈率高达90倍，超过了“科技七巨头”中的其他六家公司，与Palantir、Snowflake等高速发展的科技公司齐名。一些观点还指出，Robotaxi Day的成败很大程度上将取决于马斯克的表现。特斯拉的空头认为，马斯克试图通过这类活动转移投资者对公司销量下滑、竞争加剧以及电动车盈利能力下降等问题的注意力。而多头则相信，马斯克传递了AI技术取得突破的信号，表明特斯拉正逐渐成为一家超越汽车制造的科技企业，并且马斯克亲自监督这些技术进展。 Model 2成焦点除了Robotaxi，投资者还密切关注特斯拉是否会在本次活动中推出售价更低的Model 2车型。定价低于3万美元的Model 2将有望进一步扩大特斯拉的潜在市场，尤其是在销量开始放缓的情况下。根据Wards Automotive的数据，截至8月，特斯拉在美国的销量同比下降了近10%，而电动车市场整体销量仅增长7%，插电式混动车型的销量则同比增长了18%。目前，华尔街预计特斯拉2024年的交付量约为180万辆，与2023年基本持平，低于一年前分析师预测的230万辆。截止周五(10月4日)收盘，特斯拉股价为250.08美元。

Sissi10-06 10:49

浙江天猫出资100万元成立广西天猫优品家享家居有限公司，持股100%

风机、风扇销售、人工智能硬件销售、智能机器人销售、可穿戴智能设备销售、电器辅件销售、电子产品销售、计算机及办公设备维修、计算机系统服务、软件销售、软件开发、玻璃纤维增强塑料制品销售、电子元器件批发、五金产品批发、建筑材料销售、家具安装和维修服务、家具零配件销售、互联网销售（除销售需要许可的商品）、日用产品修理、单用途商业预付卡代理销售、建筑用金属配件销售、建筑陶瓷制品销售、灯具销售、日用百货销售、二手日用百货销售、照明器具销售、日用品销售、家政服务、建筑物清洁服务、卫生用杀虫剂销售、日用家电零售、旧货销售、自行车及零配件批发、自行车修理、电动自行车维修、电动自行车销售、自行车及零配件零售、摩托车及零部件研发、厨具卫具及日用杂品研发、智能无人飞行器销售、专业开锁服务、工业工程设计服务、专业设计服务、机械设备销售、箱包销售、皮革制品销售、钟表销售、眼镜销售（不含隐形眼镜）、塑料制品销售、橡胶制品销售、通信设备销售、照相机及器材销售、化工产品销售（不含许可类化工产品）、电池销售、汽车销售、汽车装饰用品销售、消防器材销售、家居用品销售、卫生洁具销售、办公设备销售、智能家庭消费设备销售、特种设备销售、洗烫服务、洗染服务、日用杂品销售、非融资担保服务、再生资源加工、再生资源销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

金融界10-04 16:52

浙江天猫出资100万元成立长沙优品家享家居有限公司，持股100%

风机、风扇销售、人工智能硬件销售、智能机器人销售、可穿戴智能设备销售、电器辅件销售、电子产品销售、计算机及办公设备维修、计算机系统服务、软件销售、软件开发、玻璃纤维增强塑料制品销售、电子元器件批发、五金产品批发、建筑材料销售、家具安装和维修服务、家具零配件销售、家具销售、互联网销售（除销售需要许可的商品）、日用产品修理、单用途商业预付卡代理销售、建筑用金属配件销售、建筑陶瓷制品销售、灯具销售、日用百货销售、二手日用百货销售、照明器具销售、日用品销售、家政服务、建筑物清洁服务、卫生用杀虫剂销售、日用家电零售、旧货销售、自行车及零配件批发、自行车修理、电动自行车销售、自行车及零配件零售、摩托车及零部件研发、厨具卫具及日用杂品研发、智能无人飞行器销售、专业开锁服务、工业工程设计服务、专业设计服务、机械设备销售、箱包销售、皮革制品销售、钟表销售、眼镜销售（不含隐形眼镜）、塑料制品销售、橡胶制品销售、通信设备销售、照相机及器材销售、化工产品销售（不含许可类化工产品）、电池销售、汽车销售、汽车装饰用品销售、消防器材销售、家居用品销售、卫生洁具销售、办公设备销售、智能家庭消费设备销售、特种设备销售、洗烫服务、洗染服务、日用杂品销售、非融资担保服务、再生资源加工、再生资源销售、再生资源回收（除生产性废旧金属）、国际货物运输代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

金融界10-04 16:52

浙江天猫出资100万元成立济南优悠家电子商务有限公司，持股100%

风机、风扇销售、人工智能硬件销售、智能机器人销售、可穿戴智能设备销售、电器辅件销售、电子产品销售、计算机及办公设备维修、计算机系统服务、软件销售、软件开发、玻璃纤维增强塑料制品销售、电子元器件批发、五金产品零售、建筑材料销售、家具安装和维修服务、家具零配件销售、家具销售、日用产品修理、单用途商业预付卡代理销售、建筑用金属配件销售、建筑陶瓷制品销售、灯具销售、日用百货销售、二手日用百货销售、照明器具销售、日用品销售、家政服务、建筑物清洁服务、卫生用杀虫剂销售、日用家电零售、旧货销售、自行车及零配件批发、自行车修理、电动自行车维修、电动自行车销售、自行车及零配件零售、摩托车及零部件研发、厨具卫具及日用杂品研发、智能无人飞行器销售、专业开锁服务、工业工程设计服务、专业设计服务、机械设备销售、箱包销售、皮革制品销售、钟表销售、眼镜销售（不含隐形眼镜）、塑料制品销售、橡胶制品销售、通信设备销售、照相机及器材销售、化工产品销售（不含许可类化工产品）、电池销售、汽车销售、汽车装饰用品销售、消防器材销售、家居用品销售、卫生洁具销售、办公设备销售、智能家庭消费设备销售、特种设备销售、洗烫服务、洗染服务、日用杂品销售、非融资担保服务、再生资源加工、再生资源销售、再生资源回收（除生产性废旧金属）、国际货物运输代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

金融界10-04 16:52

美股早報|金龍指數創21個月新高，小非農好於預期

片的2.5倍。个股消息人工智能聊天机器人初创公司Character.ai在与谷歌(GOOG.US, GOOGL.US)达成27亿美元交易后，决定放弃开发AI大模型。新任临时首席执行官多米尼克·佩雷拉表示，该公司已基本放弃与资金更充足的竞争对手在大型语言模型竞赛中的竞争。甲骨文(ORCL.US)计划投资65亿美元在马来西亚建设AI及云服务中心。该公司表示，这一投资将帮助马来西亚的组织实现应用程序的现代化，将工作负载迁移到云端。信也科技(FINV.US)创52周新高，收盘上涨7.06%，报6.82美元/股。该公司在最新的收益报告中显示，每股收益达0.30美元，收入总额为4.3593亿美元，表明其在市场中的竞争力和盈利能力。编辑观点美股市场在近期表现稳健，尤其是中概股的强劲反弹，显示出市场对中国经济政策转向的积极反应。小非农数据超出预期，增强了市场对美国经济韧性的信心。尽管美联储官员对未来通胀的担忧仍存，但整体经济活动的回暖为市场提供了支撑。在个股方面，信也科技的出色表现进一步验证了市场对科技股的信心，尤其是在AI和云计算领域的持续投资。名词解释小非农数据：指ADP（自动数据处理公司）每月发布的私营部门就业数据，通常被视为美国劳动力市场状况的先行指标。金龙指数：由香港交易所编制的反映中概股表现的股票指数。 AI大模型：指由人工智能技术训练出来的大型语言或图像模型，广泛应用于自然语言处理和计算机视觉等领域。相关大事件 2024年10月，ADP数据公布显示美国私营部门在9月新增14.3万个就业岗位，超出市场预期，显示经济复苏的迹象。同时，英伟达CEO黄仁勋宣布Blackwell人工智能芯片的需求极为强劲，预计将对市场产生积极影响。来源：今日美股网

今日美股网10-04 00:10

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