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建设银行申请冗余度机械臂控制方法专利，可实现机械臂各关节磨损均匀

月6日消息，据国家知识产权局公告，中国建设银行股份有限公司申请一项名为“关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法“，公开号CN117340863A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法，涉及机械臂运动规划技术领域，也可用于金融领域。其中，该方法包括：构建冗余度机械臂在所期望的重复运动中各关节的磨损均匀参量表示，其中，所述磨损均匀参量的值越小，所述冗余度机械臂各关节的磨损越均匀；根据所述磨损均匀参量表示，建立所述冗余度机械臂在加速度层的运动控制优化方案，其中，所述运动控制优化方案以磨损均匀参量最小为优化目标；根据所述运动控制优化方案，求解所述冗余度机械臂每个关节的加速度信息；将所述每个关节的加速度信息发送给控制器，所述控制器用于根据所述每个关节的加速度信息驱动所述冗余度机械臂追踪所期望的运动轨迹进行均匀磨损运动。

金融界01-06 13:46

15家商业银行迎考验近5700亿元永续债面临赎回

业银行、渤海银行、交通银行、广发银行、建设银行、台州银行、威海市商业银行、徽商银行、中信银行、平安银行等15家商业银行于2019年发行的永续债，按照发行条款，在2024年迎来赎回权行权日。多位专家表示，整体来看，商业银行集中赎回永续债对其资本充足率的影响能得到有效管控，商业银行永续债不赎回风险较小。未来，商业银行发行永续债的趋势可能会受到多种因素的影响，包括监管要求、市场需求、银行自身资本状况等。预计商业银行，特别是国有大行对于永续债、二级债等产品的发行需求仍较大。

金融界01-06 02:26

金融监管总局对三家银行开出罚单

首批罚单。根据相关行政处罚信息公开表，建设银行、中国银行、中信银行日前分别被罚款170万元、430万元、400万元。

金融界01-05 20:18

A股新旧能源“一哥”大战，“煤王”中国神华市值超过“新能源一哥”宁德时代，时间的玫瑰还是时间的煤贵？“高股息”资产备受追捧！

行指数整体表现并不理想，但是工商银行、建设银行、中国银行、农业银行、交通银行等国有大行股票全年走势稳强劲，其中，中国银行、农业银行、交通银行2023年全年涨幅超30%。 1月4日，农业银行报收3.77元/股，股价创下自2010年7月上市以来的历史新高，总市值接近1.3万亿元。今日盘中，工农中建交”一度继续上涨，瑞丰银行、中信银行等纷纷大涨，截至收盘，五大银行有所回落，中小银行继续走高。而市场资金追逐银行股逻辑也与分红有关。作为能够提供稳健分红的高股息品种，银行板块相对较高的股息率已成为防御属性较强的投资选择。数据显示，截至2023年12月末，银行板块的股息率约为5.97%，股息率较无风险利率相对溢价处于历史高位。除此之外，数据显示，银行板块历史上在1月份有较好的绝对与相对收益。据光大证券研究，历年1月份银行板块上涨概率居各行业首位。绝对收益水平与信贷脉冲具有一定正相关性，二者相关系数为0.66，即在信贷投放“开门红”的情况下，银行板块上涨幅度或相对更大。市场资金防御心态流行抱团高息资产在高息资产流行的背后，A股跌跌不休的疲态导致市场资金防御心态的流行和抱团。兴业证券近日研报指出，在高增长、高景气行业相对稀缺、内外不确定性扰动短期难以消除的市场环境中，风险偏好难有趋势抬升，而继续以景气为锚博取超额收益的难度也明显提升，盈利稳定、且抵御市场波动能力较强特征的红利低波资产成为了市场更为重点关注的品种。华福证券表示，当前红利策略利好因素主要有三点：一是无风险利率有望创历史新低。近期货币政策易松难紧，未来我国长端利率或仍将下行并有望创新低，对红利策略形成利好支撑；二是当前红利策略相对于全部A股的估值水平仍处于历史低位，具有一定的估值性价比；三是当前以养老FOF为代表的部分风险偏好较低的资管产品，对红利策略的配置仍然不足。

金融界01-05 16:18

中国建设银行宿州市分行原党委书记、行长李云接受审查调查

纪检监察”微信公众号1月5日消息，中国建设银行宿州市分行原党委书记、行长李云涉嫌严重违纪违法，目前正接受中国建设银行安徽省分行纪委纪律审查和宣城市监委监察调查。

金融界01-05 10:49

建信投资、中国银河投资成立私募基金，出资额6亿元

资、投资管理、资产管理等活动。该公司由建设银行旗下建信金融资产投资有限公司、建信金投私募基金管理有限公司和中国银河投资管理有限公司、上海银河星邦投资管理有限公司共同出资。

金融界01-04 23:40

建信投资中国银河投资成立私募基金出资额6亿

理等活动。股权全景穿透图显示，该公司由建设银行（601939）旗下建信金融资产投资有限公司、建信金投私募基金管理（北京）有限公司和中国银河投资管理有限公司、上海银河星邦投资管理有限公司共同出资。

金融界01-04 18:39

南向资金今日净买入21.51亿元

净买入5.57亿港元、0.92亿港元；建设银行净卖出额居首，金额为2.74亿港元。

金融界01-04 18:00

2023年超2600个商业银行网点关闭

差异化方向发展。比如，2022年以来，建设银行打造了多家汽车金融主题网点；兴业银行打造了党建主题网点；浦发银行打造了茶文化特色网点。随着科技的进步，银行业务将更加注重数字化服务和创新产品，提供更便捷、高效的金融服务。此前，毕马威联合京东云发布《智慧网点与数字化营销运营白皮书》(下称《白皮书》)指出，着眼银行自身经营，现阶段推进网点运营降本增效依然是推动银行网点转型的首要内生驱动因素。业内人士表示，未来网点转型的趋势是三化：智能化、场景化、轻量化。智能化：借助网点的智能化、自动化设备，联合线上大数据平台实现智能营销、智能安防；场景化：基于融合本地生活场景的“社区化”，与基于吸引流量体验为主的“IP化”。轻量化：线上线下进一步融合，高效提升获客能力，将线下空间高效利用，节省人力成本，高效运维。

证券之星01-04 15:02

盘点2023年A股市场之最：谁是市值增长冠军？

7亿 2443.42亿 3.99 6 建设银行 16275.71亿 2200.10亿 6.51 7 工商银行 17036.22亿 1568.19亿 4.78 8 中国石化 6659.69亿 1432.20亿 5.58 9 工业富联 3003.72亿 1180.60亿 15.12 10 中国电信 4950.54亿 1116.39亿 5.41 制作：金融界上市公司研究院；数据来源：巨灵财经股价表现最牛：长江电力复盘国内核心资产股走势，绝大多数个股的高点锁定在2021年，如贵州茅台高点在当年2月18日的2519.99元，招商银行高点在当年6月4日的54.41元。这轮国内版“漂亮50”行情的终结，是因为绝大多数个股的市盈率过高，已经透支未来多年利润增速，且伴随全球货币市场收紧的环境下，资金回流更为稳健的美元、债券等市场中。相比多数茅指数——酱油茅、旅游茅、医药茅、防水茅等高点定格在2021年，2年以来股价回撤超过50%，电力茅的长江电力股价在2022年和2023年均创出历史新高，股价走出一路长红的气势，令投资者瞠目结舌。金融界上市公司研究院综合分析了2022年以来个股股价创历史新高频次、2021年以来股价区间最大回撤幅度以及市值三个维度，最后得出结论：长江电力以较低的回撤幅度（-17.54%），较高的创历史新高频次（17），综合排名第一，可谓是实至名归。当然，长江电力股价表现牛气，不是一蹴而就的。复盘长江电力走势，该股甚少出现年涨幅在50%以上，从而形成短期之内股价增速跑过利润增速的情形。此外，长江电力估值合理，2023年前9月归母净利润215.2亿元，同比增长4.13%，公司每年业绩稳定增长，让股价增速和利润增速保持同步。图表：A股创历史新高频次前10个股序列证券名称总市值（元） 2022年以来创历史新高次数 2021年以来最大回撤幅度（%） 1 长江电力 5617.90亿 17 -17.54 2 同仁堂 695.47亿 9 -34.59 3 珀莱雅 390.87亿 9 -31.24 4 科大讯飞 1212.95亿 7 -53.86 5 青岛啤酒 1128.22亿 6 -44.06 6 宝信软件 1076.60亿 5 -45.93 7 长安汽车 1486.91亿 4 -59.96 8 古井贡酒 1389.58亿 3 -43.44 9 锦江酒店 350.76亿 3 -57.84 10 昊华科技 300.79亿 3 -44.73 制作：金融界上市公司研究院；数据来源：巨灵财经

金融界01-04 08:31

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