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展示高难度任务特斯拉发布首款人形机器人最新进展

端到端训练的：视频输入，控制输出。” 国泰君安证券认为特斯拉公布人形机器人最新进展，视觉感知能力提升明显，手部抓取与全身平衡表现亮眼，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。电机：推荐标的为鸣志电器(603728.SH）、禾川科技(688320.SH)。减速器：推荐标的为国茂股份(603915.SH)、丰立智能(301368.SZ)。丝杠：推荐标的为五洲新春(603667.SH)、恒立液压(601100.SH)。传感器：受益标的为柯力传感(603662.SH)、奥普光电(002338.SZ)、奥比中光(688322.SH)等。中信证券指出，鉴于端到端深度学习框架逐步完善，算法泛化能力持续增强，市场可调取数据集持续增加，机器人识别交互及执行能力有望在数据快速量变的背景下加速实现质变；且随着控制端硬件规模化生产的扩大及实用性研发的深入有望加速人形机器人本体的落地应用。建议关注视觉/力学/IMU 传感器、位置编码器、控制系统、关节/灵巧手、芯片及算法上市（拟上市）公司：（1）传感：奥比中光、芯动联科、柯力传感、汉威科技、奥迪威、华依股份、明皜传感等（2）控制：博实股份、固高科技、峰岹科技、柏楚电子、鑫宏业等；（3）关节：拓普集团、三花智控、步科股份、鸣志电器、伟创电气、汇川技术、禾川科技、绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电、秦川机床、恒立液压、鼎智科技、兆威机电、五洲新春等；（4）应用：小米集团、景业智能、博实股份、亿嘉和、申昊科技、埃斯顿、埃夫特、中科微至、海康机器等。

金融界2023-09-26

国泰君安：特斯拉人形机器人进展加速国产核心零部件厂商有望受益

国泰君安发布研究报告称，9月24日，特斯拉人形机器人Optimus最新进展视频，较此前整体进步较大。视频中Optimus可空间定位四肢，通过视觉感知自主实现物品筛选分类，同时可实现瑜伽动作并保持单脚站立平衡。该行认为特斯拉公布人形机器人最新进展，视觉感知能力提升明显，手部抓取与全身平衡表现亮眼，国产核心零部件厂商有望受益。国泰君安点评如下：视觉感知能力提升明显，算法与模型不断进步。机器人Optimus可通过视觉与关节位置编码器，在空间中精确定位四肢，能够自我校准手臂和腿，同时可自主按照颜色对物品进行筛选分类与排序，神经网络实现端到端训练学习。可以看出特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模型，依赖神经网络模型和视觉技术，不断优化FSD算法，在感知环境与自主分析做出运动方面表现较好，同时特斯拉Dojo平台有望进一步增强机器人AI能力，特斯拉人形机器人量产有望加速。手部抓取与全身平衡表现亮眼，运动控制能力逐步提升。机器人Optimus可通过手指灵活抓取物品并放置指定位置，同时可做出类人的全身伸展运动，包括瑜伽单腿站立并保持平衡。预计手部主要采用空心杯电机，腿部旋转关节主要采用无框力矩电机+谐波减速器，腿部线性关节主要采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。可以看出特斯拉在手部与腿部的运动关节控制方面已掌握了较为优秀的技术，核心零部件最终方案有望逐步明晰。投资建议：特斯拉人形机器人进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。电机：推荐标的为鸣志电器(603728.SH）、禾川科技(688320.SH)。减速器：推荐标的为国茂股份(603915.SH)、丰立智能(301368.SZ)。丝杠：推荐标的为五洲新春(603667.SH)、恒立液压(601100.SH)。传感器：受益标的为柯力传感(603662.SH)、奥普光电(002338.SZ)、奥比中光(688322.SH)等。风险提示：1)人形机器人技术研发进程不及预期;2)商业化应用场景不及预期;3)降本进程不及预期;4)产业政策落地不及预期。

金融界2023-09-26

【黄金收市】随着利率前景不确定性加深，黄金价格处于守势

、未来市场需求等多方面问题频频被追问。国泰君安研报预计，黄金珠宝有望受益于下半年金九银十旺季与新产品周期催化共振。【机构评论汇总】（1）美联储柯林斯表示，进一步收紧政策并非不可能。（2）景顺（Invesco）公司的首席全球市场策略师Kristina Hooper表示，黄金有坚实的长期看涨支持，而且她还表示，即将来临的政府关门可能会在短期内为这一贵金属创造一些避险需求。（3）德国商业银行的贵金属分析师卡斯滕·弗里奇指出，“在情绪发生变化时，贵金属存在长期的看涨潜力。”他说：“在过去的四个报告周期内，净多头头寸已经暴跌了近75%。” “在这个背景下，黄金毫无疑问将很难在不久的将来摆脱防御性地位。尽管如此，情绪现在已经如此悲观，以至于只需要很少的刺激就能引发价格上涨。” （4）TD证券的高级大宗商品策略师丹尼尔·加利表示，投资者应密切关注数据。他补充说，令人失望的GDP数据将引发对美国经济可能出现硬着陆的担忧。【下一交易日重点关注财经数据与事件（北京时间）】 ① 待定美国众议院就临时拨款法案进行投票 ② 06:00 美联储卡什卡利发表讲话 ③ 21:00 美国7月FHFA房价指数月率 ④ 21:00 美国7月S&P/CS20座大城市房价指数年率 ⑤ 22:00 美国8月新屋销售总数年化 ⑥ 22:00 美国9月谘商会消费者信心指数 ⑦ 22:00 美国9月里奇蒙德联储制造业指数 ⑧ 次日04:30 美国至9月22日当周API原油库存

慧宣鑫语2023-09-26

德州扒鸡冲A失败，8月中旬以来已有6家食品企业IPO折戟

销网络及品牌升级建设项目。其保荐机构为国泰君安证券。据了解，德州扒鸡主要从事以扒鸡产品为主，其他肉熟食为辅的卤制食品研发、生产和销售及山东省德州市内的食品超市经营业务。2019-2021年及2022年上半年，其营业收入分别为6.87亿元、6.82亿元、7.2亿元和3.18亿元；归母净利润分别为1.22亿元、0.95亿元、1.2亿元和0.38亿元。

金融界2023-09-25

太惨了!这只新基金首发仅2户认购，除自购外还1人买了1000元

，新基金发行也预冷。日前，新发起成立的国泰君安新材料混合型发起式基金就出现了有效认购户数仅2户的尴尬情形。国泰君安资管官网披露的基金合同生效公告显示，国泰君安新材料混合型发起式证券投资基金募集日期为9月15日，有效认购户数为2户。该基金发行总规模为1000.998814万元，其中，A类募集为800.9万元，C类份额为200万元，托管银行为兴业银行。值得一提的是，上述新基金管理人国泰君安资管固有资金认购了1000.9万份。简单计算不难发现，除基金管理人自身认购外，该基金仅有1名客户认购且金额仅为1000元。上述新基金的投资组合比例为：该基金股票资产占基金资产的比例为60%-95%（其中投资于港股通股票不超过股票资产的50%）；该基金非现金基金资产中不低于80%的资产投资于新材料主题股票。据了解，上述基金合同生效日为2023年9月19日。在基金合同生效之日起3年后的对应日，若基金资产净值低于2亿元，《基金合同》自动终止且不得通过召开基金份额持有人大会的方式延续基金合同期限。合同生效满三年后，连续50个工作日出现基金份额持有人数量不满200人或者基金资产净值低于5000万元情形之一的，该基金将进入基金财产清算程序并终止。 9月22日，国泰君安新材料混合发起C最新单位净值、累计净值均为0.9997元，国泰君安新材料混合发起A最新单位净值、累计净值均为0.9998元。

金融界2023-09-25

A股节前效应再现，微盘投资利器中证2000ETF添富(159536)微跌，成交额超1.3亿元，同类中唯一成交破1亿元，交投活跃度遥遥领先！

F添富（159536）进行逐步布局。国泰君安表示，中证2000指数以其成份股聚焦小微盘股的属性，与当前其他中证系列规模指数形成互补格局。小盘股中新兴行业占比偏多，其中专精特新“小巨人”企业是核心力量，备受政策重点支持，截至2023年8月25日，A股市场上共有超1000家专精特新企业，其中作为小微盘股代表的中证2000指数成份股拥有446家。中证2000指数微盘股属性突出，长期业绩表现较优，其与中证1000、国证2000指数相比，除了规模风格有明显差异外，成长、流动性风格暴露也较高；从逐年表现来看，中证2000指数相对主要可比指数而言具备长期业绩优势；从市场具体各阶段来看，中证2000指数市场上涨阶段业绩弹性突出，市场震荡、下跌期间相对稳健。风险提示：基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。中证2000ETF添富属于中等风险等级（R3）产品，适合经客户风险等级测评后结果为平衡型（C3）及以上的投资者。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。标的指数并不能完全代表整个股票市场。标的指数成份股的平均回报率与整个股票市场的平均回报率可能存在偏离。请投资者关注指数化投资的风险以及集中投资于中证2000指数成分股的持有风险，请关注部分指数成分股权重较大、集中度较高的风险，请关注指数化投资的风险、ETF运作风险、投资特定品种的特有风险、参与转融通证券出借业务的风险等。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-09-25

国泰君安：白酒旺季彰显韧性板块价值凸显

国泰君安研报指出，情绪有望逐步修复，把握中长期布局窗口期。从产业维度来看，白酒延续渐进式恢复节奏，产业韧性较强，且宏观层面政策持续加码提振经济回暖，有望逐步带动商务活动修复和消费力提升。当前白酒板块估值性价比较高，中长期价值凸显。可关注：贵州茅台、五粮液、泸州老窖、迎驾贡酒、今世缘等。

金融界2023-09-25

国泰君安：三代制冷剂有望迎来景气周期

国泰君安研报指出，国内制冷剂配额约束下供给刚性，制冷剂或迎景气周期。供给端：国内三代制冷剂冻结期将开始并逐渐削减。自2024年后，国内第三代制冷剂供应总量将只减不增。需求端：预计未来空调、冰箱、冰柜和汽车保有量的持续增加，将持续拉动制冷剂需求增加。我们认为：配额约束下，三代制冷剂供给端过剩的局面有望缓解，随着下游空调、汽车等领域需求逐步增长，三代制冷剂有望迎来景气周期。可关注：巨化股份，昊华科技，东岳集团等。

金融界2023-09-25

原箱飞天批价上行，把握食品饮料ETF(515170)布局机遇

所背离，板块震荡调整，或迎布局机遇。国泰君安认为情绪有望逐步修复，把握中长期布局窗口期。从产业维度来看，白酒延续渐进式恢复节奏，产业韧性较强，且宏观层面政策持续加码提振经济回暖，有望逐步带动商务活动修复和消费力提升。当前白酒板块估值性价比较高，中长期价值凸显。目前贵州茅台股价1849元/股，买一手超18万元，而资金门槛低、高效率的指数基金食品饮料ETF（515170）一手70元左右，贵州茅台仓位占比近15%，远超同类消费主动权益类基金中茅台的最高仓位（10%），投资者可低门槛充分分享龙头红利。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-09-25

禾川科技，科力尔开盘涨停，机床ETF(159663)强势拉涨，板块热度飙升

发展集成电路、机床等战略性新兴产业。国泰君安认为，9月18日，三部门发布《关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告》文件，根据文件内容，研发费用具备按照超出100%的比例进行加计扣除（费用化的按照120%，无形资产化的按照220%），有望鼓励相关企业加大研发投入，加快国产机床迈向自主可控，此外该政策有望缓解相关企业现金流紧张问题。未来机床应用端鼓励政策或将出台，推动国产替代稳步向前。机床ETF跟踪的中证机床指数，包含了华工科技、大族激光、中航高科、埃斯顿、绿的谐波、汇川技术、厦门钨业等，前十大成分股权重达54%，龙头较为集中，近期市场调整阶段，可以考虑逢低分批布局，场外联接基金（017573/017574）。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-09-25

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