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人形机器人行业观察：天工Ultra夺冠半马；宇树科技回应摔倒争议

幕。在这场技术与耐力的极限测试中，深圳优必选科技与北京人形机器人创新中心联合研制的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，成为赛事焦点。与此同时，宇树科技因客户改装机器人参赛引发争议，迅速作出回应，强调机器人性能与使用者操作密切相关。这场赛事不仅展现了人形机器人的运动潜力，也揭示了产业链协同与技术适配的挑战。天工Ultra：运动能力突破背后的技术攻坚作为赛事冠军，“天工Ultra”身高1.8米，体重55公斤，以全电驱动系统为核心，搭载“慧思开物”通用具身智能平台。其最大配速达12公里/小时，通过无线领航技术与多模态传感器实现自主路径规划，并在比赛中完成多次电池快换，保障长续航能力。北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，此次赛事仅展示了其运动能力的一小部分，团队正在推进更多创新技术的研发。赛事过程中，“天工Ultra”一度在17公里处跌倒，经工程师紧急修复后继续完赛，体现出硬件可靠性与快速响应能力。优必选技术团队称，此次比赛验证了仿真训练与实际场景的衔接效果，尤其在关节导热、风冷散热等结构设计上取得突破。业内认为，人形机器人的长距离运动能力已接近人类水平，为其未来进入工业与家庭场景奠定了基础。值得注意的是，赛事主办方北京人形机器人创新中心由优必选、小米等企业共同持股，其技术路径与产业协同模式或为中国机器人行业提供范本。而深圳作为人形机器人产业高地，已形成从核心部件到整机集成的完整链条，优必选、乐聚等企业的参与进一步凸显区域技术优势。宇树科技争议背后：技术适配与商业化路径之争赛事中，一台外形酷似宇树科技G1的机器人因多次摔倒引发讨论。宇树科技迅速回应称，未直接参与比赛，但客户使用其整机并自行改装算法、电池等模块参赛，导致性能表现不一。据披露，争议机器人所属的“城市之间科技队”对G1进行了适赛化改造，包括调整电池仓结构、更换手部材料等，其算法系统亦由团队独立开发。宇树科技强调，G1自2024年量产以来已销往全球，客户可在无官方支持下自主开发应用，此次事件反映的是“非标使用”下的技术适配问题，而非产品缺陷。业内人士指出，此类开放模式既能推动技术迭代，也可能因调试门槛导致市场认知偏差。宇树进一步表示，当前重心在于筹备人形机器人格斗直播项目，未来将继续鼓励客户探索多元场景。与此同时，其他参赛机器人表现各异：广州高擎机电的“小海”虽未在3.5小时内完赛，但全程无故障完成15公里；乐聚机器人“夸父”凭借模型预测控制算法实现30分钟稳定奔跑。这些案例折射出行业技术路线的多样性，也表明运动控制、续航与散热仍是人形机器人规模化落地的关键挑战。结语首届人形机器人半马赛事既是技术实力的试金石，也是产业链协作的缩影。天工Ultra的夺冠印证了中国企业在全尺寸人形机器人领域的领先地位，而宇树科技的争议则揭示了商业化进程中技术开放与标准化的平衡难题。随着政策支持与场景拓展，人形机器人产业或将在运动控制、能源管理等核心环节加速突破，推动“人机共生”愿景走向现实。

金融界04-20 15:36

全球首个机器人马拉松！天工Ultra夺冠，还有卖萌、鬼畜机器人登场

心。天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%。亚军：N2机器人身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军。小顽童（N2机器人）是由松延动力（北京）科技有限公司研发并参赛的人形机器人。松延动力成立于2023年9月，专注于人形机器人与具身智能领域，成立不到两年已累计完成五轮融资，投资方包括金沙江创投、英诺天使基金等知名机构。据了解，N2机器人身高1.2米，体重约30公斤，体型轻巧，全身采用轻量化铝合金和高强度复合材料，拥有18个自由度（单腿5个、单臂4个），关节扭矩达150N·m以上，具备较强的爆发力和抗冲击能力。值得注意的是，绝大多数机器人都需要两到三名人类工作人员陪跑，然而它却根本不需要，全程都是自己一个在战斗，甚至还能不断反超其他机器人。被盛赞其是这届比赛中最为独立、最为励志的机器人。季军：行者二号来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。据悉，上海卓益得机器人有限公司自主研发生产的双足机器人“行者二号”，身高1.68m，整机重量约30公斤左右。行者二号不仅具备出色的运动能力，还能实现6小时的行走续航，最快能达到每小时8公里的移动速度。其上一代“行者一号”机器人曾在2015年用0.8度电持续行走了134.03公里，获得足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录，亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，该记录至今未被打破。本次赛事中，“行者二号”虽然速度不是最快的，但他很稳，全程没有换电池。其他亮点本次比赛还有不少亮点，比如北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。小巨人跑姿可爱，一边跑步一边挥手致意。这款打扮十分漂亮的“女性形态机器人”，她名叫幻幻，身高170cm，体重55kg，在现场十分亮眼。还有鬼畜机器人，走路如同植物人大战僵尸，被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。在比赛过程中，不少机器人都遇到了失误。宇树机器人开跑即摔倒，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。 “作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人产业发展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表示：“机器人面临环境感知、地形判断、通信顺畅等一系列挑战。这次比赛也是一个验证平台、测试平台、展示平台，研发人员、发烧友和企业的交流平台。”

格隆汇04-19 15:46

中证香港300信息技术指数报16972.51点，前十大权重包含商汤-W等

.45%）、比亚迪电子（2.07%）、优必选（1.87%）。从中证香港300信息技术指数持仓的市场板块来看，香港证券交易所占比100.00%。从中证香港300信息技术指数持仓样本的行业来看，电子终端及组件占比62.39%、集成电路占比18.47%、信息技术服务占比6.73%、软件开发占比6.09%、光学光电子占比3.71%、电子元件占比1.45%、半导体材料与设备占比1.16%。资料显示，指数样本每半年调整一次，样本调整实施时间分别为每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日。权重因子随样本定期调整而调整，调整时间与指数样本定期调整实施时间相同。在下一个定期调整日前，权重因子一般固定不变。遇临时调整时，当中证香港300指数调整样本时，其下属的行业指数样本随之进行相应调整。在样本公司有特殊事件发生，导致其行业归属发生变更时，将对中证香港300行业指数系列样本进行相应调整。当样本退市时，将其从指数样本中剔除。样本公司发生收购、合并、分拆等情形的处理，参照计算与维护细则处理。

金融界04-18 15:26

纳斯达克中国金龙指数逆势大涨3.23%！港股科技30ETF(513160)权重股盘前走势积极，有望冲击五连阳

、阿里巴巴-W涨超4%，小米集团-W、优必选、腾讯控股、快手-W涨超2%。港股科技30ETF（513160）过去20个交易日资金净流入1.53亿元，市场关注度较高。港股科技30ETF（513160）跟踪恒生港股通中国科技指数，布局港股AI产业链上游半导体、中游互联网大模型企业、下游消费电子和传媒企业，前十大成份股占比超70%，聚焦港股AI龙头，锐度和弹性较高。华福证券表示，从资金流向的角度来看，近年来南下资金流入港股市场的趋势明显加快，尤其是在2025年，港股通成交占比已经达到了51.5%，成为市场中的重要力量。这些资金在选择投资方向时，对科技板块表现出了浓厚的兴趣，特别是在资讯科技行业，南下资金的流入规模显著，截至2025年4月11日，净流入资讯科技行业的资金达到了1150亿港元，占同期总流入比重的较大比例。这不仅反映了内地投资者对港股科技股的认可，也体现了市场对科技行业未来发展的乐观预期。相关产品：港股科技30ETF（513160）以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云04-15 09:26

科技大厂不断加大AI投入！港股科技30ETF(513160)现涨1.17%，过去5个交易日有4个交易日获得资金净流入

10%，迈富时涨超7%，阿里巴巴-W、优必选、联想集团、华虹半导体、腾讯控股、商汤-W涨超2%。港股科技30ETF（513160）过去10个交易日获得1.75亿元资金净流入。港股科技30ETF（513160）跟踪恒生港股通中国科技指数，布局港股AI产业链上游半导体、中游互联网大模型企业、下游消费电子和传媒企业，前十大成份股占比超70%，聚焦港股AI龙头，锐度和弹性较高。银河证券表示，尽管短期内美国关税政策的不确定性对全球权益市场造成了扰动，导致投资者风险偏好下降，进而影响了港股市场的整体估值。然而，在中长期视角下，随着国内稳增长政策的支持以及中长期资金稳定股市的举措逐步显现成效，投资者情绪正逐渐恢复稳定。特别是对于科技板块而言，其不仅受益于政策的大力支持，还因为自主可控程度的不断提升而展现出较强的成长潜力。当前，港股科技板块的估值仍处于历史中低水平，这意味着该板块具有较高的投资价值。因此，从中长期投资的角度来看，科技板块是一个值得重点关注和配置的方向。相关产品：港股科技30ETF（513160）以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云04-14 14:36

登顶全球开源模型榜首！港股科技30ETF(513160)几近上涨翻红，实时成交额突破4亿元

超9%，黑芝麻智能、中芯国际涨超3%，优必选、高伟电子、瑞声科技涨超1%。港股科技30ETF（513160）过去20个交易日获得2.08亿元资金净流入。港股科技30ETF（513160）跟踪恒生港股通中国科技指数，布局港股AI产业链上游半导体、中游互联网大模型企业、下游消费电子和传媒企业，前十大成份股占比超70%，聚焦港股AI龙头，锐度和弹性较高。申万宏源表示，南向资金的持续流入，特别是近期港股通资金入市速度的加快，不仅为市场带来了增量资金，也提升了市场的风险偏好，有助于压低隐含股权风险溢价（ERP）的中枢，从而长期来看有利于港股市场的估值修复。最后，当前港股市场的ERP水平已经非常接近8%的相对悲观水平，显示市场情绪已经较为悲观，而实际的经济数据和企业盈利预期并未恶化至悲观情景假设的程度，这意味着市场已经具备了较高的性价比，对于长期投资者而言，当前可能是布局港股科技板块的良好时机。相关产品：港股科技30ETF（513160）以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云04-11 11:20

云迹科技赴港IPO，腾讯、阿里参投的明星机器人公司

老虎证券04-10 17:31

南向资金大幅涌入港股！港股科技30ETF(513160)连续2个交易日获得资金净流入，权重股盘前走势积极

份股中，小米集团-W、金山云涨超9%，优必选、迈富时、高伟电子涨超6%，中芯国际、黑芝麻智能、华虹半导体涨超4%。港股科技30ETF（513160）过去20个交易日获得2.68亿元资金净流入。港股科技30ETF（513160）跟踪恒生港股通中国科技指数，布局港股AI产业链上游半导体、中游互联网大模型企业、下游消费电子和传媒企业，前十大成份股占比超70%，聚焦港股AI龙头，锐度和弹性较高。银河证券表示，港股科技板块在2025年展现出显著的投资价值，主要得益于政策支持与产业趋势的共振。政府工作报告中明确将“因地制宜发展新质生产力，加快建设现代化产业体系”和“深入实施科教兴国战略，提升国家创新体系整体效能”列为重要任务，体现了对科技产业的高度重视。此外，科技公司在算力方面的资本开支规模总体呈上升趋势，腾讯控股、阿里巴巴等巨头在AI和云计算基础设施上的投入持续增加，中国移动、中国电信、中国联通三大运营商在算力投资方面的资本开支规模也较2024年上升，表明AI技术在运营商业务中的重要性提升。科技板块的业绩改善预期较强，AI产业链有望迎来持续上涨行情，使得港股科技板块成为投资者关注的焦点。相关产品：港股科技30ETF（513160）以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云04-08 09:21

特斯拉 Optimus 人形机器人：技术突破与产业变革的双轮驱动

在差距。 2.市场竞争国内企业崛起：优必选WalkerS1已在比亚迪工厂执行搬运任务，其成本仅为Optimus60%。政策风险：欧盟拟对人形机器人征收“机器人税”，可能削弱Optimus的价格优势。五、未来展望：人形机器人产业的寒武纪时刻 1.技术融合趋势 Optimus的发展将推动以下技术的深度融合： AI与机器人：Grok大模型的引入，使Optimus的任务规划效率提升30%，错误率降低50%。新能源与机器人：特斯拉计划为Optimus配备太阳能充电模块，使其在户外场景中的续航时间延长至12小时。 2.产业生态构建特斯拉正通过以下举措构建人形机器人生态：开放平台：计划2026年推出Optimus开发者套件，吸引第三方开发者为机器人开发专用软件。垂直整合：收购德国传感器厂商HENSOLDT，强化机器人的环境感知能力。特斯拉Optimus的每一次迭代，都在重新定义人形机器人的可能性。从技术突破到产业布局，从财务模型到生态构建，Optimus的发展轨迹映射着人工智能与制造业的深度融合。尽管面临诸多挑战，但其在工业场景的规模化应用，将为全球制造业带来一场效率革命。正如马斯克所言：“Optimus不是一个产品，而是一个时代的开始。”

金融界04-03 15:40

决断时刻！等待明天靴子落地？

）机器人商业化进程也传来进展。20台优必选工业人形机器人Walker S1将于今年上半年在东风柳汽的汽车制造工厂完成部署，应用于汽车整车制造，提升该工厂的智能化和无人化水平及效率。今天港股优必选涨超5%。创新药继续活跃，海伦药业-U涨超15%，哈三联、润都股份、金城医药、欧林生物等涨幅居前。 4月首个交易日，AH股医药板块全线爆发，创新药、CRO、医疗保健等细分板块领涨。最核心的催化剂来自集采松绑的预期。3月26日国家医保局召开优化医药集采工作研发会，小作文闻风出动，市场预期会议可能推进药品集采优化细则。与此同时，国家药监局综合司近日公开征求《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展的举措》意见，释放出支持医疗器械创新的明确信号。此外，国资委日前表示，鼓励国有企业在生物医药等领域开展并购重组。上周一些创新药药剂公司持续公布业绩及业务利好，恒瑞医药去年实现营业收入279.85亿元，同比增22.63%，归属于上市公司股东的扣非净利润61.78亿元，同比增49.18%。港股方面，同样冲高回落。恒生指数收跌0.02%，恒生科技指数涨0.35%，但南向资金今天净买入了117.17亿港元。板块方面，汽车股、半导体股、消费股领涨。多家新能源车企陆续公布3月成绩单。零跑汽车交付37095台，首次超越理想、小鹏等头部品牌，登顶新势力销冠。小鹏汽车3月交付智能电动汽车33205辆，同比增长268%，已连续第五个月交付量超3万辆；理想汽车交付量同比增长26.5%；蔚来交付同比增长26.7%。而小米汽车，包括雷军本人对近期出现的严重交通事故做出了回应。雷军代表小米承诺不会回避，尽最大努力配合警方调查跟进。零跑汽车涨13%，吉利汽车涨4.69%。小米集团早盘跌超4%之后完一度收复失地，但是午后再度跳水，最终还是收跌4%。过去的一季度里，在中国AI科技崛起的叙事加持下，恒指、恒科分别录得了15%，21%的涨幅。不仅涨幅全球首屈一指，募资积极性也大大提高。根据德勤中国，2025年一季度港交所录得融资额182亿港元，同比上升287%，完成15宗IPO，集资额排名为全球第四，前三名分别为纳斯达克、纽交所及东京证券交易所。 02 谨慎乐观？从本周一开始，全球市场都只关注一件事情。白宫宣布，美国总统特朗普将于美东时间4月2日（周三）下午3时，即北京时间4月3日（周四）凌晨3时公布对等关税。上个版本表示，特朗普团队考虑对几乎所有进口产品征收20%的普遍关税(universal tariff)，而不是采取针对不同国家征收不同关税的对等关税(reciprocal tariff)。但据《华尔街日报》报道，美国贸易代表办公室正在准备第三个方案，即对部分国家征收全面关税(across-the-board tariff)，而且关税可能不会像20%的普遍关税税率那么高。版本切换如此迅速，股市是如何反应的？关税揭晓之前，昨夜美国公布的2月职位空缺数和3月美国ISM制造业指数均保持低迷，数据公布后美债收益率和美元指数齐跌，但在Mag 7带动下，美股居然有了一丝“回光返照”的迹象，标普500涨0.38%，纳斯达克指数涨0.82%。市场谨慎乐观的情绪可能依存于，即便更多关税信息正在得到确定，也依旧难以把握特朗普政府真正的政策意图，因为关税的不确定性正是特朗普团队可能拿来谈判的筹码。同时，目前的经济数据尚且没有出现明显的衰退迹象。2月份消费者支出增长0.4%，略低于经济学家的预期，但较1月份0.3%的下降有所回升。2月份的最新就业报告显示，失业率仍然徘徊在4%以上的低位。但最大的疑问是，美国是否会针对所有贸易伙伴征收统一的对等关税，还是会根据具体国家来量身定制税率。大摩对此做了推演，明天关税落地将回答两个关键问题：释放的信息能否更加明确；关税尺度是否足够大到进一步恶化经济前景。最不理想的情况，就是信息明确而且关税尺度大幅增加，对股市修复将会是非常不利的。高盛前几天也出了两篇报告，不到一个月的时间里第二次上调了关税预期，认为明天关税落地带来的风险比许多市场参与者此前预期得更大，并且深度分析了对等关税落地对中/美经济分别的影响。总体来看，特朗普这次关税对美国的影响远大于对中国影响，属于“杀敌200，自损1000”的招数，变相搞了一场人为的经济衰退，将美国未来12个月出现经济衰退的概率从20%上调至35%。基于昨晚的表现，有些投资者希望这种不确定性会等到明天消除，形成所谓“利空落地”，但只不过更倾向于押注一个明确的贸易政策。特朗普即将采取行动之后，可能还会引发一段充满谈判、报复和各国及企业游说的动荡时期。除非关税政策真的很温和，各种技术指标都在证明，下跌趋势依然没有停止。在交易层面上，我们圈子里的投顾老师会更倾向于政策会给股市带来持续压力，这种情况下纳指还有4%的下跌空间。（以上内容源自格隆汇投顾尹纪宗，登记编号A0160624110002；内容仅供参考，不构成投资建议，据此操作风险自担。） 03 尾声 4月是市场调整的关键时间窗口。决断来自三重压力，A股年报一季报验证期，中国经济数据验证期，美国关税兑现期。而最后的关税就像拆盲盒一样，尽管已经有了预期，但我们并不知道市场会不会喜欢这个盲盒里的东西。但我们的投顾在圈子里已经有所提示，关税力度最终会通过影响汇率来干扰短期港股和A股走势，温和关税肯定是利好，但对于港A市场而言不算是核心影响因素。（以上内容源自格隆汇投顾尹纪宗，登记编号A0160624110002；内容仅供参考，不构成投资建议，据此操作风险自担。）但关税的定价会让指数有一个合理的安全边际。如果最终是一个中性的结果，则将更加利好中国资产。譬如距离高点回调超过20%的小米，事故催化了股价向下调整，但汽车的增长故事还没有讲完。（全文完）

格隆汇04-02 18:22

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