优必选张钜谈人形机器人：注重实用功能，视觉算法成技术突破关键lg...

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。过去十年来，中国机器人产业从小到大，已经成为全球机器人产业的一支重要力量， 同时也成为培育发展新质生产力的重要方向。

在此当中，作为高精尖技术的承载体，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道以及经济发展的新引擎。在此行业中，优必选作为头部企业通过自主研发，不断优化其底层技术架构，确保机器人能够在复杂多变的环境中实现稳定且高效的任务执行。

基于此技术背景，优必选旗下产品不仅将人形机器人技术广泛应用于工业领域，还积极拓展其在家庭、商业等多元化场景的应用潜力。近日，金融界就人形机器人领域的创新与实践问题，与优必选董事会秘书张钜进行了深入交流，进一步揭示了优必选在推动机器人产业底层技术进步方面的努力与取得的成就。

类人型机器人的底层技术革新

“人型机器人并不一定要完全复制人类的每一个细节。”

在交流之初，张钜即明确提出这一见解。他表示，优必选在设计类人型机器人时，更加注重功能的实用性和综合性能的优化。例如通过缩短腿部比例以增强稳定性，使得机器人能够在无需外部辅助的情况下完成复杂任务。这种设计思路不仅体现了工程师对人机工程学的深刻理解，也展现了公司在技术创新上的大胆尝试。

在机器人技术逐步融入众多行业的当下，从功能定位与实际应用场景的深层次考量出发，人型机器人的本质价值在于其能执行的多样化任务，而非单纯外观的人类形态复刻。于工业制造、医疗辅助、家庭服务等广阔领域之中，人型机器人被赋予了精准操作、环境感知与适应、以及构建高效人机交互界面的重任。这些功能的达成，实则是依托于先进的传感器技术、人工智能算法的不断优化，以及高效动力与控制系统的有力支撑，而非形态上的简单模仿与极致追求。因此，将研发力量聚焦于提升机器人的核心功能之上，方为顺应市场需求、把握技术发展趋势之正道。

也正因如此，作为高技术价值企业的头部，优必选持续深耕技术研发，致力于构建坚实的技术壁垒，从而在创新领域屡获佳绩。在谈及人形机器人的核心技术话题，张钜先特别强调了视觉算法的核心地位。他表示，视觉算法是人形机器人感知外界环境、实现精确操作的重要基石。近年来，优必选在视觉算法领域取得了突破性进展，这一成就不仅彰显了企业在人形机器人底层技术方面的深厚积累，更为其在激烈的市场竞争中赢得了显著优势。

“近年来优必选在视觉算法方面取得了显著进展，通过深度学习等先进技术，机器人能够实时识别物体、分析场景，并据此作出相应的反应。这种能力在质检、物流等工业场景中尤为重要，可以显著提高工作效率和准确性。”

张钜说道，优必选在视觉算法研究领域取得了诸多成果，这些成果不仅深化了理论认知，更实现了技术向产品的有效转化，极大提升了人形机器人的智能化水平及应用场景的广泛性。以优必选WALKER X为例，该机型搭载了基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位系统，通过运用Coarse-to-fine多层规划算法，结合第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术，实现了在动态场景下的全局最优路径自主导航。

尤为值得一提的是，WALKER还应用了视觉SLAM算法，其视觉定位技术已达到商用标准，标志着优必选在人形机器人底层技术领域的又一重要突破。

图源：亿欧智库

在优必选不断推进产品运动控制与导航算法的技术迭代之际，张钜也指出，当前人形机器人技术的应用重心已明确转向工业领域，这一领域成为了企业开拓市场的核心战场。从机器人行业底层技术发展的逻辑来看，此举标志着优必选在深入探索人形机器人技术实用化的道路上，将工业应用作为了首要突破口。

据了解，自2024年初始，蔚来、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司等诸多汽车制造商纷纷引入了优必选工业级人形机器人Walker S系列，以执行智能搬运、精密分拣、自动化质量检测、高精度螺丝紧固、精密零部件装配及流程材料操作等一系列复杂任务。

其中，在与比亚迪进行合作的过程中，优必选依托工业版人形机器人Walker S1、工业移动机器人、无人物流车及智能制造管理系统的有机融合，成功构建全栈式无人物流解决方案，攻克了无人物流最后10米的难题，标志着行业发展的新里程碑。该方案实现了物流信息的全流程可视化与全链路追踪管理。据媒体报道，此解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园投入试运营，同时，Walker S系列也赢得了车厂超500台的意向订单。

对于人形机器人在工业领域的应用逐渐深入，优必选副总裁兼研究院执行院长焦继超此前也曾表示，从用户需求侧的紧迫性、行业对人形机器人技术理解的深化，到广泛关注的热点问题，均显示出工业制造领域对这类先进人形机器人技术的接纳度已达到较高水平，这不仅映射出机器人产业底层技术，如运动控制、感知交互与人工智能算法的显著进步，也彰显了人形机器人在智能制造转型升级中的关键作用，标志着该领域正步入一个全新的应用拓展阶段。

“工业场景具有高度的可控性和结构化特点，为机器人提供了稳定的作业环境。”张钜说道“通过部署类人型机器人，企业可以显著提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量。以物流搬运为例，机器人可以在短时间内完成大量货物的搬运和分拣工作，且无需休息和轮班，极大地提高了工作效率。”

值得一提的是，除了工业领域的应用外，张钜还展望了类人型机器人在家庭陪护、商业服务等多个场景的应用前景。他表示，随着技术的不断进步和成本的逐步降低，类人型机器人将逐步走进千家万户和各个商业场景。在家庭陪护方面，机器人可以陪伴老人、照顾儿童、辅助家务等；在商业服务方面，则可以应用于餐饮、零售、医疗等多个行业，提供智能化的服务体验。

Walker S执行柔软物体操作任务

值得注意的是，或基于多场景技术应用落地的潜力日益凸显，1月17日花旗研究报告给予优必选评级“买入”及目标价70港元。该银行表示，优必选目前优必选主要收入来自教育及零售层次的机器人，而人形机器人将是公司下一个增长动力，在去年占收入的1%至料在今明两年占收入的21%及37%。该行料，到2027年公司或可达收支平衡，此外相信公司主席及三名执董延长禁售期12个月可以减轻抛售压力。

规模化生产，降低机器人成本新路径

在当前科技迅猛发展的时代背景下，人型机器人作为智能科技的重要分支，正逐步渗透到工业生产、医疗健康、教育娱乐等多个领域，展现出前所未有的应用潜力。然而，这一领域的快速发展并非没有阻碍，安全性、可靠性以及高昂的研发与制造成本，依然成为制约人型机器人普及的三大瓶颈。

张钜向金融界透露，为了克服类人型机器人在性能与稳定性方面的挑战，优必选正不断加大技术研发力度，通过持续地产品迭代优化机器人的底层技术架构。目前，公司专注于提升机器人的感知能力、决策能力以及执行能力，通过集成先进的传感器技术、深度学习算法以及高精度伺服驱动系统，实现了机器人在复杂环境下的稳定作业与精准控制。作为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，截至2024年6月底，优必选拥有2450余项专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。

在成本控制领域，张钜认为人形机器人面临的降本增效趋势已成必然。据相关数据统计分析，当前人形机器人的成本构成中，硬件支出占据核心地位，占比高达70%。具体而言，行星滚柱丝杠、空心杯电机以及减速器等核心零部件，作为机器人躯体运动系统的关键构件，其成本在总成本中占据较大份额。这一现状深刻揭示了人形机器人生产尚未达到规模化水平，进而对零部件的采购成本产生了不利影响，导致整体成本水平难以降低，成为制约人形机器人成本优化的关键瓶颈。

针对此问题，优必选也正在积极探索规模化生产的路径，以期在保障产品品质的同时，有效降低制造成本。张钜表示，如今公司通过优化生产流程、引入自动化生产线以及加强与供应链伙伴的合作，实现了生产效率的显著提升和成本的有效控制。此外，优必选还注重模块化设计理念的运用，通过提高零部件的通用性和可替换性，进一步降低了维修与升级的成本，为用户提供了更加经济实用的解决方案。

据先前披露的招股书信息，优必选凭借其在人形机器人领域的全栈技术能力，已成为全球首个成功将双足真人尺寸人形机器人成本控制至10万美元以下的创新企业。并且公司此前也表态，对未来持续降低人形机器人平均生产成本充满信心，并预测至2025年前后，该成本有望实现减半。

而针对安全性这一核心问题，随着AI技术的不断演进，机器学习、深度学习等技术的广泛应用，机器人正变得越来越复杂，因此，建立完善的渗透测试机制，令优必选能够有效识别和修复可能的安全漏洞，确保机器人能够安全、可靠地执行任务也是眼下企业发展的重中之重。

近日，优必选申请了一项名为“安全渗透测试方法、装置、机器人平台及可读存储介质”的专利。据了解，该专利阐述了一种针对人形机器人系统的安全渗透测试方法。该方法首先通过系统收集与机器人运动控制相关的渗透目标信息，进而依据这些信息执行全面的漏洞扫描，以确定潜在的安全漏洞。一旦发现漏洞存在，系统将进一步识别可能遭受的攻击类型，并实施模拟攻击，旨在评估机器人在面临此类攻击时的应对能力。

值得注意的是，这项技术可广泛应用于智能家居机器人、无人驾驶配送车及工业机器人等多个领域。企业可在产品上市前，通过安全渗透测试确保机器人产品达到高度安全标准，从而有效规避潜在的法律与经济风险。尤其在无人驾驶和自动化生产这类对安全要求极高的领域；这也意味着，该技术的应用将成为确保系统稳定运行不可或缺的一环。

对此张钜表示，优必选在设计和制造过程中始终将安全放在首位。

“公司采用了多重安全防护机制，包括实时环境监测、故障自诊断以及紧急停机等功能，确保机器人在运行过程中能够及时发现并应对潜在的安全风险。”张钜说道“同时，优必选还建立了严格的质量控制体系和完善的售后服务网络，从产品设计、生产到交付的每一个环节都进行了严格的把控，为用户提供了全方位的安全保障。”

参考资料

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曹银屏 （2024），机器人+，塑造高质量发展新动能，自动化博览

王聪聪 钟新龙 高旖蔚 李雪霖 樊炳辰 渠延增（2024），人形机器人发展机遇与挑战并存，软件和集成电路

新浪科技（2024），对话优必选周剑：关于人形机器人，我有个比马斯克更大胆的预测丨科创100人，

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亿欧智库（2024），2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告

优必选申请安全渗透测试相关专利，可对机器人进行安全渗透测试（2024），金融界，

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