小米自动驾驶专利可检测人车混行并变道lg...

　　天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。

　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：若车辆所在的车道或右侧相邻车道出现人车混行，且满足变道条件，则控制车辆进行变道避让；若车辆所在的车道或右侧相邻车道出现人车混行，且不满足变道条件，则控制车辆降速通行，直至满足变道条件时，控制车辆进行变道避让。这样，能够使车辆自动变道至风险相对较小的区域行驶，及时地规避了由人车混行引起的潜在风险，减小了发生碰撞事故的可能性，提高了车辆行驶的安全性。