零跑汽车申请一种杆状物位置确定方法专利，能够对杆状物的位置进行重建lg...

摘要：金融界2024年4月27日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117935211A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对杆状物的初始跟踪序列进行两次下采样，得到的两个目标跟踪序列；其中，两个目标跟踪序列均包含杆状物的多个图像帧；综合两个目标跟踪序列中的各图像帧，确定杆状物的目标普吕克坐标；从初始跟踪序列中选择一图像帧，作为主图像帧；基于主图像帧中的杆状物和目标普吕克坐标，得到杆状物在世界坐标系中的位置。通过上述方式，本申请能够对杆状物的位置进行重建，得到杆状物在世界坐标系中的坐标。