三星取得相机姿态确定和跟踪专利，能够确定和跟踪相机姿态lg...

摘要：金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，三星电子株式会社取得一项名为“相机姿态确定和跟踪“，授权公告号CN111133473B，申请日期为2018年9月。专利摘要显示，一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。