微创光电申请鱼眼相机拼接专利，能获取高质量的拼接图并支持高帧率拼接lg...

摘要：金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，武汉微创光电股份有限公司申请一项名为“一种鱼眼相机所摄车辆图像的拼接方法及系统“，公开号CN117710204A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种鱼眼相机所摄车辆图像的拼接方法，包括：S1.获取鱼眼相机图像帧序列；S2.对所有图像进行校正处理；S3.检测校正后的图像以获取车辆检测框和车轮检测框；S4.对车辆和车轮进行跟踪识别；S5.参照车辆轨迹和拼接线坐标，确定车辆拼接状态；S6.对车辆拼接状态为拼接过程中的图像进行切割以用于拼接。本发明参照车辆轴心识别与跟踪计算车辆前后帧的拼接位移，结合外参标定系数对拼接位移量进行补偿，可以获取稳定的拼接图，且拼接速度快，可以支持高帧率的相机运行。本发明可以获取高质量的拼接图，且支持高帧率拼接，还可以适应拥堵行驶、高速行驶、环境光不稳定等复杂场景。