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广汽集团取得自动驾驶汽车控制系统专利,提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率

2024-03-04 08:42:03
金融界
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摘要:金融界2024年3月4日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器“,授权公告号CN107219797B,申请日期为2017年6月。专利摘要显示,本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器,该微控制器包括:主处理器、协处理器以及CAN控制器,CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接,接收CAN报文并转发至协处理器;协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号,并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息,且将控制信息输送至主处理器;主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令,发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器,或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷,提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。

金融界2024年3月4日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器“,授权公告号CN107219797B,申请日期为2017年6月。

专利摘要显示,本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器,该微控制器包括:主处理器、协处理器以及CAN控制器,CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接,接收CAN报文并转发至协处理器;协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号,并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息,且将控制信息输送至主处理器;主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令,发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器,或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷,提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。

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