东风汽车集团申请基于特征映射和自注意力机制的红外可见光视觉融合方法专利，能够有效降低图像信息损失，提升图像融合的准确性lg...

摘要：金融界2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于特征映射和自注意力机制的红外可见光视觉融合方法“，公开号CN117496314A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶车辆场景感知技术领域，具体涉及一种基于特征映射和自注意力机制的红外可见光视觉融合方法。采用深度学习模型解决融合过程中核心的透视变换和图像配准操作，使用所有像素进行映射关系计算，并且使用自注意力机制进一步加强不同模态视图相关性特征提取，克服了现有技术多模图像融合需要根据特征点来建立映射关系带来的采样点(有效参与计算像素点)数量较少，以及某些差分算法要求不同图像具备相近或相同视场角的限制问题；本发明能够有效降低图像信息损失，提升图像融合的准确性，且易于部署实施、可操作性好。