金融界2024年1月6日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备“,公开号CN117351457A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请涉及一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备,包括:获取车辆周围环境的俯视图像,将所述俯视图像输入预先训练好的神经网络模型进行处理,得到目标车位的2个前端角点的热力图、2个后端角点的热力图、车位边线方向向量以及车位完整性置信度;根据所述2个前端角点的热力图获得目标车位的2个车位前端角点的坐标;若所述车位完整性置信度大于等于预设阈值,则根据所述2个后端角点的热力图获得目标车位的2个车位后端角点的坐标;若所述车位完整性置信度小于预设阈值,则根据所述2个车位前端角点以及所述车位边线方向向量获得目标车位的2个车位后端角点的坐标。通过本申请,能够提高车位角点识别的准确性。