OPPP取得视觉惯性系统初始化方法及装置、介质和电子设备专利，加快了视觉惯性系统初始化的速度lg...

摘要：金融界2023年12月25日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司取得一项名为“视觉惯性系统初始化方法及装置、介质和电子设备“，授权公告号CN112819860B，申请日期为2021年2月。专利摘要显示，本公开提供一种视觉惯性系统初始化方法、视觉惯性系统初始化装置、计算机可读介质和电子设备，涉及视觉定位技术领域。该方法包括：在接收图像的过程中，针对图像进行逐帧计算，直至得到第一预设数量的位姿；根据第一预设数量的位姿确定惯性测量单元对应的运动速度、重力向量和偏离率，以根据运动速度、重力向量和偏离率对视频惯性系统进行初始化。本公开不需要等待视觉惯性系统初始化完成，就可以提前输出位姿；同时充分利用了接收图像的时间间隔，缩短了获取第一预设数量的位姿的时间，因此加快了视觉惯性系统初始化的速度。