零跑汽车申请目标轨迹关联专利，减少目标的真值轨迹与感知轨迹错误关联lg...

摘要：金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种目标轨迹关联方法”，公开号CN117131387A，申请日期为2023年8月。专利摘要显示，本发明公开了一种目标轨迹关联方法，涉及目标跟踪领域，包括：获取目标的全时序的多个真值轨迹和全时序的多个感知轨迹；确定不同时间段的真值轨迹与不同时间段的感知轨迹之间的关联代价值，其中，关联代价值与待关联的真值轨迹和感知轨迹的交集时间段长度值负相关；根据确定的关联代价值，确定与各个真值轨迹所关联的感知轨迹。本发明具有减少目标的真值轨迹与感知轨迹错误关联的优点。