华泰证券：IMU是实现人形机器人姿态控制的核心部件之一lg...

华泰证券发布研报称，IMU是实现人形机器人姿态控制的核心部件之一。广义IMU包括六轴和九轴等，其中六轴IMU由三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计组成，可测量物体在三维空间的角速度和加速度。六轴IMU中MEMS IMU应用最广泛，其核心为MEMS芯片。根据精度要求，其可分为消费级、战术级、导航级和战略级四类。华泰证券认为，单台人形机器人需配备多个战术级六轴IMU。目前高精度MEMS IMU被国外巨头垄断，但国内部分厂商已突破核心技术壁垒，国内参与主体包括MEMS芯片自主可控的半导体公司、本土消费级MEMS龙头和Tier1模块系统集成商等。