劲拓股份取得冗余四驱动控制专利，基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大lg...

摘要：金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，深圳市劲拓自动化设备股份有限公司取得一项名为“一种冗余四驱动控制方法及系统“，授权公告号CN111429445B，申请日期为2020年4月。专利摘要显示，本发明公开一种冗余四驱动控制方法，包括：采集工件的原始图片；对原始图片进行运算获得工件与模板的偏差值；对偏差值进行角度变换处理获得各驱动执行器对应的偏差值分量；根据偏差值分量生成分量控制运动指令，以控制各驱动执行器自动定位实现对位。本申请公开的冗余四驱动控制方法，通过工业相机预先采集产品的图像信息，通过图像信息计算出产品和模板之间的偏差值，并通过可编程控制器计算出产品的定位控制信息，控制驱动执行器执行动作，完成精准对位，本方案基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大，操作性能及运动平稳性高，具有定位精度高的优点，满足了大尺寸屏幕贴合的精度要求。