中金公司研报指出,人形机器人已处前夕,密切关注主线机遇。1)大模型:我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景。2)人形机器人:2023年产业链以方案改进&送样为主,整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距,产业界对2024年批量订单抱有积极期待,其中,行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。