天眼查App显示,近日,北京地平线机器人技术研发有限公司发生工商变更,注册资本由20亿人民币增至80亿人民币,增幅300%。该公司成立于2015年7月,法定代表人为余凯,由北京地平线信息技术有限公司全资持股。据悉,地平线是车载芯片和智能驾驶计算方案提供商。