金融界2024年4月10日消息,据国家知识产权局公告,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆状态预测方法、装置、计算机设备及存储介质“,公开号CN117842062A,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本申请提供了一种车辆状态预测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:将车辆的当前时刻的第一纵向速度、第一横摆角速度和第一控制指令输入至预设的动力学预测模型中,对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速度进行预测,使得可以基于预设的动力学预测模型对当前时刻以及未来时刻的加速度进行预测,从而提高了对车辆状态预测的效率。